[发明专利]用于使门以摆动和滑动方式移动的机构

说明书

技术领域

本发明涉及使门移动的机构，其允许门以滑动和摆动方式移动。

背景技术

在现有技术中已知用于打开门，特别地用于飞行器的门的若干类型的机构。

一种类型的机构的特征在于滑动门。该门安装于轨道上，轨道沿着机身或其它结构引导门从闭合位置到打开位置。通常，这需要以特定方式机构的至少三个导轨，这限制了机身或上面可安装该机构的结构的特定表面几何形状和门开口的几何形状。US8146864描述了用于直升机的滑动门。

计划用于摆动门的另一类型的机构包括两个或更多个铰链，铰链限定一轴线，门绕该轴线打开。尽管这种机构简单并且可适应若干几何形状，门可以从机身或结构较远地突伸，这需要较宽的面积来打开门。

不同的机构包括支承臂，支承臂使门向外移动并且然后沿着机身或结构以圆形方式移动。利用一个或多个引导臂来保持门平行于机身或结构。由于门的整个重量必须由支承臂提起到离门开口较远距离处，这需要在支承臂上较大的荷载力矩，这种机构通常较重并且庞大。一示例可以见于US20020139897中。

发明内容

本发明的目的在于提供一种有利地以摆动和滑动方式来移动门的机构，其适合于安装到具有不同的、复杂几何形状的机身或结构上，而无需较大或较重的部件。

本发明的机构包括：

-枢转器件，其可附连到该结构和门的第一附连点，枢转器件适合于允许门绕枢转器件的多个旋转轴线旋转，所述多个旋转轴线包括滑动轴线和至少一个摆动轴线，

-导轨，其可附连到该结构上，

-引导器件，其可附连到门的第二附连点上并且包括用于沿着导轨移动的滑块，引导器件适合于允许门在绕滑动轴线枢转的同时在导轨上滑动，并且允许门绕所述至少一个摆动轴线摆动，所述至少一个摆动轴线经过引导器件的摆动点。

枢转器件是用于将该机构附连到门上的至少两个连接件之一。这种器件允许门绕多个轴线枢转，这些轴线在本申请中被称作滑动轴线和至少一个摆动轴线。

至少一个摆动轴线是当处于摆动移动时门旋转所围绕的轴线。这个移动是可能的，因为引导器件包括摆动点，起到铰链的作用，摆动轴线经过该摆动点。

引导器件将用于成为该机构与门之间的至少两个连接件中的另一个，并且此外，其包括用于沿着导轨移动的滑块，导轨再附连到该结构上。摆动点可以位于引导器件的不同位置。在一实施例中，摆动点位于滑块上，使得门绕摆动轴线摆动，摆动轴线经过滑块并且经过枢转器件的至少一点，并且在摆动移动期间，引导器件的其余部分保持与门一体。替代地，摆动点可以位于适合于附连到门上的引导器件的点。

由于至少一个摆动轴线经过引导器件的摆动点，并且引导器件包括用于沿着导轨移动的滑块，这造成摆动点在滑动移动期间改变其位置，至少一个摆动轴线也在这种滑动移动期间移动。

这种机构适合于允许门在该结构上滑动，因为枢转器件还包括滑动轴线，当引导器件沿着导轨移动时，门能绕滑动轴线枢转。

机构允许门绕多个旋转轴线旋转的枢转器件可由不同实施例实现。

在一实施例中，枢转器件包括球面轴承，球面轴承适合于允许门绕球面轴承的旋转中心自由旋转。因此，滑动轴线和至少一个摆动轴线经过球面轴承的旋转中心。这种配置是有利的，因为一个简单、轻质并且价廉的结构元件足以允许门以摆动和滑动移动的方式旋转。

在替代实施例中，枢转器件包括铰接接头，铰接接头再包括至少一第一接头延伸部和一第二接头延伸部，第一接头延伸部沿着滑动轴线延伸并且第二接头延伸部沿着至少一个摆动轴线延伸。与球面轴承的示例不同，绕两个铰接地连接的轴线而不绕单个点发生旋转。在此实施例的一特定示例中，提供纵向轴线使得铰接接头适合于允许绕三个轴线移动。在任何情况下，这个实施例的机构也是简单的、价廉的并且轻质的替代机构以允许门以摆动和滑动移动方式旋转。

当由第一附连点附连到该机构时，枢转器件的多个旋转轴线允许门绕这多个轴线旋转。而这种旋转使得能使用可附连到该结构上的仅一个导轨来实现门的滑动移动。因此，本发明的机构可以用于复杂的结构几何形状上。

如在上文中已经解释的那样，该机构还有利地在于其由轻质、简单的部件形成。这由于以下事实造成：该机构起作用的方式并不给该机构的部件施加过量荷载，并且例如由部件重量生成的力矩较小，因为杠杆臂也被配置成较小