[发明专利]一种冬枣成熟度清选设备

说明书

技术领域

本发明提供一种冬枣成熟度清选设备，属于机械技术领域。

背景技术

目前国内的冬枣成熟度清选采用人工挑选，将达不到成熟度的标准的冬枣单个从 中挑选出，费工费时、效率低、成本高。

发明内容

本发明解决国内冬枣成熟度清选存在技术问题，提供一种在线自动成熟度清选设 备，由自动布料系统均匀布料，预先设定成熟度传感器挑选的参数值，成熟度传感器采用 500万以上的像素图像扫描处理器，速度每秒16帧以上，成熟度传感器快速识别出其挑选的 颜色，推拉电磁铁响应时间小于1/10秒，效率高。

技术方案为：

一种冬枣成熟度清选设备，包括机架、自动控制布料系统、送料系统、成熟度传感器、分 选器，其特征在于：在机架的一端设有自动布料系统，自动布料系统包括料斗、布料器、调速 皮带称、称重传感器和控制器，布料器将料斗中的冬枣均匀地分布在调速皮带称上，使每个 冬枣在调速皮带称上间隔距离均等，在布料器上设有多个导向槽和电磁振动器，在布料器 上安装圆形旋转柔性的毛刷辊，柔性的毛刷辊既能清理冬枣表面的尘土，毛刷辊与导向槽 上表面平齐，也能将进入导向槽内的冬枣排成一排，导向槽的深度与冬枣的平均直径相等， 在导向槽的底面设有滚珠，滚珠与调速皮带称上的皮带摩擦接触，带动滚珠转动，冬枣随 动，以防冬枣运动受阻，称重传感器称量出单位时间内输送量，由控制器调节调速皮带称的 转速，使冬枣的喂入量和冬枣清选速率相匹配，送料系统位于机架的中间，送料系统由滚筒 电机、输送辊和传动皮带组成，机架的两端设有滚筒电机，在机架上设有多个按一定间距排 列的输送辊，在机架的两侧纵梁上安装轴承，输送辊贯穿轴承安装在机架上，输送辊在机架 上横向排列，输送辊的传动端伸出机架的纵梁，在滚筒电机外圆面上缠绕传动皮带，传动皮 带经由张紧装置与输送辊的传动端外表面接触带动输送辊转动，冬枣在输送辊上随动，在 机架的另一端设有多个成熟度传感器和分选器，成熟度传感器采用500万以上的像素图像 扫描处理器，成熟度传感器通过设定参数值的取值范围来确定冬枣的成熟度，能够识别速 度在每秒16帧以上，还可以通过电导率来确定冬枣的成熟度，成熟度好的冬枣，含水量低， 糖度增加，电导率也低，在数据库中设置电导率的参数值，实时采集的电导率与进行比较， 采集的数值大于数据库中的设定值时，为成熟度达不到标准，分选器由推拉电磁铁、弹簧、 拉杆、抛送板和支撑杆组成，抛送板一端固定在拉杆上，抛送板与支撑杆铰联接，推拉电磁 铁通电线圈吸合，弹簧收缩，带动拉杆运动，抛送板转动，将冬枣抛送到接收器，经过导向槽 进入回收箱，为了防止损伤冬枣，在接收器和导向槽内设有海绵材料，抛送完成，推拉电磁 铁断电，弹簧伸长，抛送板沿逆时针方向转动，回到初始位置，推拉电磁铁响应时间在1/10 ～1/40秒，当冬枣运动到成熟度传感器的位置时，成熟度传感器扫描运动的冬枣的表面，将 扫面的面积的数值送入数据库中，分别计算出扫描面积中红色与绿色的面积，与数据库中 设定参数进行比较，当计算值超过数据库中设定值时，成熟度传感器根据冬枣红色面积占 总扫描面积比例进行成熟度识别，大于80%达到成熟度标准，成熟度传感器不输出信号给控 制电路，小于80%达不到成熟度标准，成熟度传感器输出信号给控制电路，推拉电磁铁通电 线圈吸合带动抛送板运动进行分选，达到成熟度标准的冬枣直接进入料仓，再进行大小分 级清选，采用推拉电磁铁相应时间短，相应时间为短，清选速度快。

自动控制布料系统、送料系统、成熟度传感器、分选器四者缺一不可，是相辅相成 的关系，有机统一，输送辊是多处变径的凹槽，凹槽倒圆角，输送辊上凹槽与导向槽对应，使 冬枣位于凹槽内运动，输送均匀，以防冬枣在输送辊上左右摆动，此外，也可将分选器更换 成高压气嘴，但气流压力、流速必须一致，不产生脉动现象，否则达不到清洗效果，但气流清 洗效率低，且响应时间长；当冬枣运动到成熟度传感器的位置时，成熟度传感器扫描运动的 冬枣的表面，将扫面的面积的数值送入数据库中，分别计算出扫描面积中红色与绿色的面 积，与数据库中设定参数进行比较，当计算值超过数据库中设定值时，成熟度传感器根据冬 枣红色面积占总扫描面积比例进行成熟度识别，大于80%达到成熟度标准，成熟度传感器不 输出信号给控制电路，小于80%达不到成熟度标准，成熟度传感器输出信号给控制电路，高 压气嘴打开，高压气嘴喷出的气流呈收敛状，将达不到成熟度标准的冬枣吹起，进入回收 箱，实现分选。