[发明专利]水下监控设备视频采集窗口的自动清洁系统

权利要求书

1.一种水下监控设备视频采集窗口的自动清洁系统，包括呈圆盘状的底座、设置于底座中的视频采集模块以及密封罩设在所述底座上的透明的窗罩，所述窗罩的外表面为由一端在中心轴线上的母线围绕该中心轴线旋转一周形成的旋转曲面，所述窗罩的中心轴线与所述底座的中心轴线同轴，所述窗罩的外壁上跨设有一清洁刮，所述清洁刮的内缘与所述窗罩的外表面相匹配贴合，所述清洁刮铰接在所述窗罩上且清洁刮能围绕铰接轴转动，所述清洁刮与窗罩之间的铰接轴与所述窗罩的中心轴线同轴；所述清洁刮由外力驱动绕铰接轴转动，其特征在于：

所述底座上位于所述窗罩的外围设置有一磁性滑块，所述清洁刮上对应所述底座的一端固定连接在所述磁性滑块上，所述底座中设置有一磁性驱动环；

所述底座中还设置有一控制模块，所述磁性驱动环由多组电磁线圈成环形阵列组成的环状磁悬浮轨道，所述控制模块能依次控制若干电磁线圈通电进而控制所述多组电磁线圈的磁力变化推动所述磁性滑块沿所述磁性驱动环运动，所述磁性驱动环能通过磁性作用力非接触式的驱动所述磁性滑块围绕所述窗罩滑动进而带动所述清洁刮旋转刮擦所述窗罩外壁。

2.一种水下监控设备视频采集窗口的自动清洁系统，包括呈圆盘状的底座、设置于底座中的视频采集模块以及密封罩设在所述底座上的透明的窗罩，所述窗罩的外表面为由一端在中心轴线上的母线围绕该中心轴线旋转一周形成的旋转曲面，所述窗罩的中心轴线与所述底座的中心轴线同轴，所述窗罩的外壁上跨设有一清洁刮，所述清洁刮的内缘与所述窗罩的外表面相匹配贴合，所述清洁刮铰接在所述窗罩上且清洁刮能围绕铰接轴转动，所述清洁刮与窗罩之间的铰接轴与所述窗罩的中心轴线同轴；所述清洁刮由外力驱动绕铰接轴转动，其特征在于：

所述底座上位于所述窗罩的外围设置有一磁性滑块，所述清洁刮上对应所述底座的一端固定连接在所述磁性滑块上，所述底座中设置有一磁性驱动环，所述磁性驱动环能通过磁性作用力非接触式的驱动所述磁性滑块围绕所述窗罩滑动进而带动所述清洁刮旋转刮擦所述窗罩外壁；

所述底座中还设置有一控制模块，所述磁性驱动环包括环状内齿圈、固定嵌置于所述环状内齿圈上的磁性驱动件、驱动齿轮以及驱动马达，所述环状内齿圈能在所述底座中围绕圆心自转，所述驱动齿轮设置于所述环状内齿圈中并与所述环状内齿圈相啮合，所述驱动马达减速联动所述驱动齿轮，所述磁性驱动件能通过磁性吸力或斥力驱动所述磁性滑块围绕所述窗罩滑动进而带动所述清洁刮旋转刮擦所述窗罩外壁。

3.如权利要求2所述的水下监控设备视频采集窗口的自动清洁系统，其特征在于：所述磁性驱动件为永磁铁或电磁铁，所述磁性滑块为永磁铁或能被磁性吸附的材质。

4.如权利要求1、2、3中任意一项所述的水下监控设备视频采集窗口的自动清洁系统，其特征在于：所述母线为圆弧线，所述窗罩的中心轴线与所述圆弧线的径线重合或平行不重合。

5.如权利要求1、2、3中任意一项所述的水下监控设备视频采集窗口的自动清洁系统，其特征在于：所述母线为椭圆弧线，所述窗罩的中心轴线与所述椭圆弧线的长轴或短轴重合或平行不重合。