[发明专利]一种定点采水设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种水样采样设备，具体涉及一种基于无人机的定点采水设备。

背景技术

目前，我国水环境监测主要包括在线监测和人工采样监测。在线监测是依靠建立固定的在线监测站，进行实时的水质数据监测，成本较高，且无法在大范围广泛应用；因而人工采样监测是目前主要的监测方式。人工采样监测主要是通过现场采样，然后试验人员通过采集的水样进行水质检测，人工采样监测灵活性高、可操作范围广。

传统的人工水样采样方法主要是通过调研船等驶入采样水域内，通过现有的采水器进行人工采样；但传统的人工水样采样方法的效率低，而且由于采样环境多样，往往会给人工采样带来极大的不便；尤其是在一些特殊的环境下，甚至无法进行人工采样。

目前，为解决传统人工水样采样方法存在的不足，无人采样设备应运而生。无人机采样是无人采样的一种，目前的无人机水样采集是通过在无人机上设置升降系统，并通过升降系统来升降采水器实现水样采集。目前的无人机水样采集虽然水样采集方便，但无人机水样采集的采水器往往只能够进行一次水样采集，这导致无人机水样采集的效率难以提高。

例如，中国专利公开号 CN104458329A，公开日2015年3月25日，发明创造的名称为无人机水面定点自动采样系统，包括采水器、升降机构和控制电路部分。该申请案的无人机水面定点自动采样系统的采水器同样只能够进行一次水样采集。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种耗能低、效率高，能够对不同水域进行多次定点水样采集的定点采水设备。

本发明的技术方案是：

一种定点采水设备，包括自动采水装置，所述自动采水装置包括机架，设置在机架上部的浮力装置,由左往右分布在机架上的一排采水筒及设置在机架上的过滤网笼，所述浮力装置位于过滤网笼的上方，所述采水筒位于过滤网笼内。本方案的定点采水设备能够对不同水域进行多次定点水样采集，从而有效提高采样效率。另一方面，过滤网笼能过滤漂浮在水面上的漂浮物，避免漂浮物堵塞采水筒的采水口。

作为优选，过滤网笼包括上端封闭、下端开口的竖直网筒及用于封遮竖直网筒下端口的下端网盖，所述自清理装置包括套设在竖直网筒上的浮动环及设置浮动环上的浮力块，所述浮动环上设有若干涮毛，所述浮力块的浮力大于自清理装置的重力；所述竖直网筒的外侧面上边缘设有上限位档杆，竖直网筒的外侧面下部设有下限位档杆，所述浮动环位于上限位档杆与下限位档杆之间。

本方案的自清理装置可以自动对粘附在过滤网笼上的杂物进行清理，这不仅可以避免杂物堵塞过滤网笼，而且可以避免对下一次的水样采集造成干扰。

作为优选，采水筒的下端设有排水口，且排水口上设有开关阀门。

作为优选，采水筒上设有进水结构及引信装置，且进水结构及引信装置位于过滤网笼内；所述引信装置包括设置在采水筒内设有浮力筒，设置在采水筒上端的第一竖直导套，可滑动设置在第一竖直导套内的引信导杆，且引信导杆的下端与浮力筒的上端相连接；所述进水结构包括采水筒上端并与采水筒内腔连通的竖直进水圆管，同轴设置在竖直进水圆管内的第二竖直导套，设置在第二竖直导套内的第二导杆及同轴设置在第二导杆下端的用于封堵竖直进水圆管的柱状阀芯，所述第二导杆外侧面上并位于第二竖直导套上方设有限位挡块；所述进水结构位于引信导杆左侧；各采水筒上端面设有竖直挡板，且竖直挡板位于引信导杆的右侧，相邻两竖直挡板之间均设有触发装，所述触发装置位于过滤网笼内；所述触发装置包括左右延伸的水平缸体，设置在水平缸体外侧面上的进水接口，设置水平缸体内用于控制进水接口启/闭的活塞体及设置在活塞体左端的活塞杆，所述水平缸体通过连接件固定在机架或采水筒上，位于相邻两竖直挡板之间的进水接口与竖直进水圆管之间通过连接管相连接；所述水平缸体的右端开口，左端封闭，且水平缸体的右端设有穿杆通孔，所述活塞杆穿过穿杆通孔，位于水平缸体外侧的活塞杆上设有环形挡板，活塞杆上并位于环形挡板与水平缸体右端之间设有压缩弹簧，所述竖直挡板的上端设有穿杆缺口，且穿杆缺口与活塞杆相对设置，所述活塞杆的端部铰接有触发杆，且触发杆的端部往左穿过相邻竖直挡板上端的穿杆缺口，所述触发杆上设有触动卡块。本方案的定点采水设备耗能低，能够对不同水域进行多次定点水样采集，从而有效提高采样效率。

作为优选，还包括设置在无人机上的升降装置，所述升降装置包括机座，可转动设置在机座上的绕线轮，卷绕在绕线轮上的牵引绳及用于转动绕线轮的驱动电机。