[发明专利]一种构造飞行器的动力系统及飞行器有效
申请号: | 201610016311.6 | 申请日: | 2016-01-11 |
公开(公告)号: | CN105438461B | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 李吉;刘良存;杜定钟;彭智川;曾双友 | 申请(专利权)人: | 成都学尚科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C27/52 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 吴开磊 |
地址: | 610000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 飞行器 动力系统 旋转轴 旋转控制机构 控制装置 驱动装置 旋翼机构 螺旋桨 飞行器领域 转动连接 可转动 飞行 悬停 垂直 | ||
1.一种构造飞行器的动力系统,其特征在于,包括旋翼机构,所述旋翼机构包括可转动的旋转轴和螺旋桨,所述旋转轴与旋转控制机构连接,所述旋转控制机构包括控制装置和传动机构,所述控制装置与所述旋转轴通过所述传动机构连接,所述螺旋桨与驱动装置转动连接,所述驱动装置与所述旋转轴固定连接;
所述传动机构包括主动齿轮和传动齿轮,所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合,所述主动齿轮与所述控制装置连接,所述传动齿轮固定套设于所述旋转轴上;
所述旋转轴为两个,所述螺旋桨为四个;两个所述旋转轴的两端均分别设置有一个螺旋桨,两个所述旋转轴之间设置有横杆,所述横杆包括第一横杆和第二横杆,其中一个旋转轴通过所述旋转控制机构和轴杆连接机构分别与所述第一横杆和所述第二横杆连接,另一个旋转轴通过所述轴杆连接机构和所述旋转控制机构分别与所述第一横杆和所述第二横杆连接;
所述旋转控制机构还包括第一连接件,所述横杆与所述旋转轴通过所述第一连接件连接,所述控制装置安装于所述第一连接件上。
2.根据权利要求1所述的构造飞行器的动力系统,其特征在于,所述控制装置包括控制模块和控制电机,所述控制模块与所述控制电机电连接,所述控制电机与所述主动齿轮连接。
3.根据权利要求1所述的构造飞行器的动力系统,其特征在于,所述第一连接件包括第一T形连接件和第一固定板,所述第一T形连接件包括第一连接部和第一固定部,所述第一连接部与所述旋转轴通过轴承连接,所述横杆固定于所述第一固定部和所述第一固定板之间,所述控制装置安装于所述第一固定部上。
4.根据权利要求1所述的构造飞行器的动力系统,其特征在于,所述轴杆连接机构包括第二连接件,所述第二连接件包括第二T形连接件和第二固定板,所述第二T形连接件包括第二连接部和第二固定部,所述第二连接部与所述旋转轴通过轴承连接,所述横杆固定于所述第二T形连接件和所述第二固定板之间。
5.根据权利要求1所述的构造飞行器的动力系统,其特征在于,所述驱动装置包括电机,所述电机固定于螺旋桨固定座内,所述螺旋桨的轴伸入所述螺旋桨固定座并与所述电机连接,所述螺旋桨固定座与所述旋转轴固定连接。
6.根据权利要求5所述的构造飞行器的动力系统,其特征在于,所述螺旋桨固定座的底部的两端分别设置有底板,所述旋转轴上套设有两个连接板,所述底板与所述连接板通过螺栓连接。
7.一种飞行器,其特征在于,包括如权利要求1-6任一项所述的构造飞行器的动力系统。
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