[发明专利]一种电动四轮驱动的智能喷雾机

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种电动四轮驱动的智能喷 雾机。

背景技术

20世纪50年代，我国研究并推广了背负式喷雾机，但依靠人工 喷施农药时，由于药物雾滴漂移和高温环境易造成人员中毒中暑等事 故；而且作业效率低，易导致药物资源浪费及造成环境污染。因此， 随着现代科学技术的不断进步，我国研制出相关的自动式小型动力喷 雾机，代替人来完成辛苦的工作。目前的自走式喷雾机还处在发展的 初级阶段，存在弊端：需要俩个电机完成驱动和转向功能，导致现有 农用作业车辆底盘偏大操纵不够灵活等问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供了一种电 动四轮驱动的智能喷雾机，实现了电子化，自动化，可操纵性能更强 的效果。可满足农业作业机械化装置对动力底盘的要求，更加全自动 智能化。

本发明提出的一种电动四轮驱动的智能喷雾机，包括：底盘钢架， 喷雾装置，电动轮，电源，智能控制系统；所述电动轮安装在底盘钢 架下部；喷雾装置和智能控制系统安装在底盘钢架上；电源分别与电 动轮、智能控制系统和喷雾装置电连接；智能控制系统通过数据信号 线分别与喷雾装置和电动轮的控制系统连接；

所述电动轮为四个独立控制的电动轮，每个电动轮独立设置驱动 控制器；四个独立电动轮安装在底盘钢架两侧；

所述喷雾装置，包括储药箱，两个喷药管，两个花洒喷头，空气 压缩机；两个喷药管分别斜插在储药箱的两侧，花洒喷头安装在两个 喷药管的出口端，空气压缩机靠近储药箱设置，空气压缩机通过输气 管连入储药箱，提供气源动力；

所述智能控制系统，包括超声波传感器模块、车载控制器、驱动 控制器、手持监控箱；所述超声波传感器模块为超声波传感器，安装 在底盘钢架的前端；车载控制器和驱动控制器安装在底盘钢架的上表 面，手持监控箱外置；手持监控箱与车载控制器之间通过无线信号传 输控制指令，通过操作手持监控箱上的相应按钮，控制电动四驱底盘 实现行走、停止等功能；车载控制器与超声波传感器模块和电动轮的 驱动控制器通过数据信号线连接；车载控制器接收通过传感器传递的 信号，分析处理后将控制指令传至各车轮的驱动控制器；驱动控制器 接收车载控制器的控制指令，经处理和转换后将信号传输给电动轮， 实现对喷雾机的智能化驱动。

优选的，所述电源为太阳能供电模块，包括太阳能板和蓄电池； 太阳能板安装在底盘钢架上表面的前端，蓄电池安装在底盘钢架的底 部；蓄电池一端通过电线与太阳能板相连接，另一端通过驱动控制器 与四个电动轮电连接。

优选的，蓄电池为48V50Ah电池组。蓄电池与空气压缩机相连， 为空气压缩机的工作提供原动力。采用48V50Ah电池组，没有油耗、 重量轻、体积小、零噪音而且节能环保。

优选的，所述电动轮包括驱动轮、轮毂电机、轮轴、轮架、偏置 转向轴、油气弹簧，驱动轮通过轮轴与轮架相连，轮架与偏置转向轴 相连安装到底盘钢架两侧，轮毂电机安装在轮轴中，油气弹簧上端安 装在底盘钢架上，下端安装在轮架上。

优选的，轮毂电机为无刷直流轮毂电机。采用无刷直流轮毂电机， 效率和功率密度均较高、重量轻、体积小、结构简单、调速范围宽、 输出转矩相对较大，且成本低。

优选的，所述超声波传感器模块包括三个超声波测距仪和四个超 声波测速仪，三个超声波测距仪分别安装于底盘钢架的前端及两个前 电动轮外侧的轮轴上；四个超声波测速仪分别安装在四个独立电动轮 内侧的轮轴上。

本发明中的一种电动四轮驱动的智能喷雾机，通过电源，特别是 太阳能供电，不需要使用石油作为能源，从而减少了对环境的污染； 且电动四驱底盘部分能实现转弯半径小、运动更加灵活的效果；并通 过超声波传感器和控制器实现智能行走的方向距离和速度的可操纵 性，从而将药液准确的喷洒至待喷区域。因此，与现有的植保喷雾机 械相比，其自动化、智能化、精确化，同时极大限度降低了环境污染。

附图说明

图1为本发明电动四轮驱动的智能喷雾机的结构示意图。

图2为本发明电动四轮驱动的智能喷雾机的主视示意图。

图3为本发明电动四轮驱动的智能喷雾机的侧视示意图。

图4为本发明电动四轮驱动的智能喷雾机的电控简图。