[发明专利]一种目标跟踪实验转台有效
申请号: | 201610015363.1 | 申请日: | 2016-01-11 |
公开(公告)号: | CN105677989B | 公开(公告)日: | 2018-09-21 |
发明(设计)人: | 刘小明;陈万春;陈中原 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人: | 王顺荣;唐爱华 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 目标 跟踪 实验 转台 | ||
一种目标跟踪实验转台,它包括三个部分:外壳结构、目标转动机构和导引头转动机构;目标转动机构和导引头转动机构的主体在外壳结构的内部,并且目标转动机构和导引头转动机构同轴,但目标转动机构和导引头转动机构的转动相互独立,互不影响;本发明在一个转台中实现目标的转动和导引头的转动同轴但又独立,目标的转动和导引头的转动可以同时进行;结构设计紧凑,整体体积小,重量轻,能够实现单人徒手的搬运和操作。
技术领域
本发明涉及一种实验转台,特别是一种目标跟踪实验转台,属于航空航天仿真技术领域。
背景技术
半实物仿真是将数学模型与物理模型或实物模型相结合进行实验的过程。半实物仿真对系统中比较简单的部分或对其规律比较清楚的部分建立数学模型,并在计算机上加以实现;对比较复杂的部分或对其规律尚不清楚的部分,则直接采用物理模型或实物。
目前,现有的基于半实物仿真技术的导引仿真转台,它的导引仿真部分和目标仿真部分别单独构成一个转台,结构复杂,体积大。基于上述现状,我们发明了一种将目标和导引头集成在一起的目标跟踪实验转台,不仅实现了所需功能,而且精度高、体积小、结构简单,特别适用于科研、教学实验中。
发明内容
(一)发明的目的
本发明的目的是提供一种目标跟踪实验转台,该目标跟踪实验转台能够实现仿真目标和导弹间的相对运动,并且目标转动机构和导引头转动机构集成于一个转轴,实现了同轴转动。
(二)技术方案
本发明一种目标跟踪实验转台,主要包括以下三个部分:外壳结构、目标转动机构和导引头转动机构;它们相互之间的关系是:
目标转动机构和导引头转动机构的主体在外壳结构的内部,并且目标转动机构和导引头转动机构同轴,但目标转动机构和导引头转动机构的转动相互独立,互不影响;
所述的外壳结构包括底盖、壳体、侧盖以及上方盖板,它们相互之间的关系是:底盖位于壳体的下方,用螺钉与壳体底部联接在一起;侧盖位于在壳体的侧面,用胶联接在壳体的侧窗上;上方盖板位于壳体的上方,用螺钉与壳体上部联接在一起;
该底盖为一个圆盘,并在边缘均匀地布置了4个沉头孔;
该壳体为一个整体外观呈圆柱状的薄壁壳体,为保证稳定,下方为圆环状底盘,并均匀地布置了三个螺纹孔,用以安装平台座;
该壳体的底部开孔,以方便安装内部部件;
该壳体的一侧上下布置了两个方形的观察窗,用以观察内部结构,在该壳体对称的另一侧也布置了一样的观察窗;
该壳体的上方的边缘均匀地布置了螺纹孔,用以安装上方盖板;
该壳体的内部为中空,壳体内部有上下两个均匀地布置了螺纹孔的安装座,以安装目标转动机构和导引头转动机构;
该壳体后面的下方有一方形平面,中间有一用于插入航空插头的螺纹孔,周围均匀地布置了螺纹孔,用以安装航空插头;
该上方盖板为一个圆环,并在外侧边缘均匀地布置了8个沉头孔,中间的圆孔是为了能让壳体内部的零部件伸出外面;
该侧盖为有一定弧度的透明的方形有机塑料,呈正方形,它嵌套于该壳体的观察窗安装槽内。
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