[发明专利]一种封闭性的可穿戴全景摄像与处理系统及其操作方法

权利要求书

1.一种封闭性的可穿戴全景摄像与处理系统，包括：

摄像头组件，其包括2个或2以上的无畸变摄像头，各无畸变摄像头以 一致的帧率同时拍摄视频影像；

内置处理器，该内置处理器包括视频图像处理器、计算处理器、编码处 理器、内置和/或外插式存储介质，该视频处理器通过视频拼接算法将来自各 无畸变摄像头同一时点拍摄的各视频流的视频帧合并拼接成更大视野的无畸 变视频，计算处理器或编码处理器将拼接好的视频进行编码，其中，计算处 理器能够对未经视频处理器处理的视频信号进行分析处理，以满足图形识别、 景深分析、视觉场景建模、手势识别操作的需求；

内置重力感应、加速度感应、罗盘与陀螺仪芯片，用于检测拍摄时与佩 戴时的动作，以对拍摄内容进行防抖处理、确定拍摄方向和/或用于其它人机 交互用途；

虚拟现实显示器、近眼显示器或一般液晶显示器，接收自内置处理器传 输的经处理的视频信号，并予以显示；

内置电源，为封闭性的可穿戴全景摄像系统的各部件供电，保证系统正 常运作。

2.如权利要求1所述的系统，其中，2个或2个以上的无畸变摄像头以不 同角度排列。

3.如权利要求1所述的系统，其中，2个或2个以上的无畸变摄像头以交 错方式排列，而且，该无畸变摄像头是传统摄像头、阵列式摄像头或光子计 数型光场摄像头。

4.如权利要求1所述的系统，其中，在将拼接好的视频进行编码之后，计 算处理器或编码处理器能够对输出视频的格式进行二次处理，调节虚拟现实 显示器观看的固定或活动视野范围、虚拟瞳距、和/或虚拟朝向。

5.如权利要求1所述的系统，其中，在将拼接好的视频进行编码之后，完 成编码的视频被保存至内置和/或外插式存储介质。

6.如权利要求1所述的系统，所述内置处理器还包括数据传输接口，该数 据传输接口能够实现通过有线或无线将经内置处理器处理的视频信号实时导 出。

7.如权利要求1所述的系统，其中，内置电源是可充电电源，内置电源还 包括充电接口。

8.一种封闭性的可穿戴全景摄像系统的操作方法，包括：

封闭性的可穿戴全景摄像系统启动后，2个或2个以上无畸变摄像头中的 每个摄像头以一致的帧率同时拍摄影像；

自各摄像头的2个或2个以上的视频流通过内置的视频处理器，运用动 态视频拼接算法将同一时点拍摄的来自几个视频流的视频帧拼接成更大视野 的无畸变视频帧；

内置的编码处理器或计算处理器将拼接好的视频编码；

内置的编码处理器或计算处理器对输出的格式进行二次处理，调节以虚 拟现实设备观看的固定或活动视野范围、虚拟瞳距、虚拟朝向；

完成编码的视频被保存至内置存储和/或插入式存储介质，和/或通过有线 或无线实时导出至互联网、播放设备、外部存储设备和其它计算机/存储设备。

9.如权利要求8所述的操作方法，经由数据传输接口，将2个或2个以上 无畸变摄像头拍摄的信息以未处理的格式有线或无线地输出至互联网、播放 设备、外部存储设备和其它计算机/存储设备，进而处理、分析、观赏。

10.如权利要求8所述的操作方法，内置的计算处理器对经过或者未经过 拼接、编码处理的视频信息进行分析处理，以满足图形识别、景深分析、和/ 或视觉场景建模的用途，和/或

内置的计算处理器结合内置重力感应、加速度感应、罗盘与陀螺仪芯片 的实时检测或储存的信息，对经过或者未经过拼接、编码处理的视频信息进 行实时或者延后的处理，以对拍摄内容进行数字防抖处理、调节视频图像朝 向和/或其他人机交互的用途。