[发明专利]一种摩擦系数跟随补偿的AMT换挡控制方法和系统

说明书

本发明公开了一种摩擦系数跟随补偿的AMT换挡控制方法及系统，它包括同步器摩擦系数补偿策略、车速信号、发动机转速信号、节气门开度信号、换挡驱动装置、换挡执行机构、同步器、变速器传动机构、力传感器、温度传感器、TCU，TCU根据车速信号、发动机转速信号、节气门开度信号，换挡力信号和同步器温度信号控制换挡；在换挡过程中，TCU根据同步器摩擦系数补偿策略，修正换挡力，进行摩擦系数跟随补偿，从而缩短换挡中断时间，提高换挡品质。本发明的摩擦系数跟随补偿的AMT换挡控制方法及系统适用于汽车技术领域，尤其是全电式自动变速器应用在汽车传动系统中时，将获得更好的系统集成控制效果，缩短换挡中断时间，可以较大程度的提升汽车的换挡品质。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，更具体地说，涉及一种摩擦系数跟随补偿的AMT换挡控制方法及系统。

背景技术

经济的持续快速发展使能源紧缺和环境污染等问题日益突出，加快培育和发展高效的汽车新技术是汽车行业的重要战略举措。汽车动力装置的高效运行是节约能源和降低排放的主要解决途径之一，一种摩擦系数跟随补偿的AMT换挡控制方法及系统是考虑温度变化的对同步器摩擦系数的影响，制定出更加合理的换挡控制策略，减小换挡中断时间，提高换挡品质。

随着电子技术的发展和现代控制理论的快速进步和应用推广，全电式AMT成为自动变速器开发的一个热点，国内外的部分汽车企业和相关科研单位已对全电式AMT做了大量的研究工作；在制定换挡控制策略方面，国内外研究机构和专家学者已做了大量的工作，并取得了一系列的研究成果，制定了动态三参数换挡规律及离合器结合规律，提出了变速器、发动机和离合器结合规律，以及基于模糊算法的串联挂挡过程控制器等，以上的研究很好的促进了AMT换挡品质的提高，但仍有一定的提升空间。

在换挡过程中，同步阶段同步器温度的升高会使同步器摩擦系数发生变化，摩擦系数的变小会导致换挡中断时间延长，严重影响换挡品质。为提高AMT的换挡品质，减小摩擦系数变化对换挡过程的影响，发明人在车辆换挡控制方法及系统中引入同步器摩擦系数跟随补偿的策略，提出一种基于摩擦系数跟随补偿的AMT换挡控制方法和系统，在车辆换挡的过程中考虑到摩擦系数会随着温度的升高发生变化，本发明通过采集变速器内部同步器的温度信号，反馈到TCU，TCU根据同步器摩擦系数补偿策略，重新修正换挡驱动力的大小，从而可以减小换挡过程的动力中断时间，提高换挡品质。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，发明一种摩擦系数跟随补偿的AMT换挡控制方法及系统的目的在于，考虑换挡过程中同步器温度的变化会影响摩擦系数的变化，如果换挡力保持不变，摩擦系数减小，则会造成换挡中断时间过长的问题，本发明通过采集换挡驱动装置的轴向力信号和同步器的温度信号，反馈给TCU， TCU根据同步器摩擦系数补偿策略，实时修正换挡驱动装置的轴向力的大小，减小同步过程的时间，提高换挡品质。

为解决上述技术问题，本发明通过采集同步器温度的变化，根据同步器摩擦系数补偿策略得到对应的摩擦系数，TCU根据摩擦系数的变化修正换挡驱动装置的轴向力，减小同步过程的时间，提高换挡品质，实现换挡过程的精确控制。

AMT的换挡控制直接影响换挡品质，同步器摩擦系数会随着温度的升高发生变化，从而使换挡同步的时间延长，影响换挡品质。本发明的一种摩擦系数跟随补偿的AMT换挡控制方法和系统，在考虑AMT换挡方法的基础上，考虑到了温度变化对同步器摩擦系数的影响，当TCU接收到温度传感器采集的温度信号后，TCU根据同步器摩擦系数补偿策略，实时修正换挡驱动力的大小，实现摩擦系数跟随补偿，从而减小换挡中断时间，提高换挡品质。

本发明的一种摩擦系数跟随补偿的AMT换挡控制方法及系统适用于汽车技术领域，特别是应用汽车传动系统技术领域时，可以较大程度的减小换挡过程中的动力中断时间，提升车辆的换挡品质；且为直驱式AMT的推广应用和智能汽车的精确控制奠定了较好的理论基础。本发明的摩擦系数跟随补偿的AMT换挡控制方法和系统产业化应用后，将带来较大的经济效益。

附图说明