[发明专利]一种螺栓与垫圈分离方法及设备

权利要求书

1.一种螺栓与垫圈分离方法，其特征在于：首先将待分离的螺栓与垫圈A安装在气动旋转装置上，并向前推动固定架使气动旋转装置、转接板及压块随线性导向装置的移动部分一起移动，当待分离的螺栓与垫圈A移动到螺栓定位装置时，此时压块触发前端机械换向阀，使两个气缸带动两个夹爪动作，夹爪夹紧待分离的螺栓与垫圈A中的垫圈，启动气动旋转装置带动待分离的螺栓与垫圈A中的螺栓相对于待分离的螺栓与垫圈A中的垫圈转动，在转动过程中，待分离的螺栓与垫圈A中的螺栓渐渐退出，弹簧安装在气动旋转装置上，弹簧的作用是在旋转过程中保证待分离的螺栓与垫圈A中的螺栓顺利旋出并压缩弹簧，保证待分离的螺栓与垫圈A中的螺栓的完好性；待分离的螺栓与垫圈A中的螺栓与待分离的螺栓与垫圈A中的垫圈分离后，关闭气动旋转装置，并一直向后移动直到触发后端的机械换向阀时，气缸带动夹爪动作使夹爪松开，这时由于待分离的螺栓与垫圈A中的垫圈表面残油的存在，使待分离的螺栓与垫圈A中的垫圈粘合在螺栓定位装置上，触发后端的机械换向阀的同时，吹喷风管的风源接通，吹喷风管安装在框架上，对螺栓定位装置上的待分离的螺栓与垫圈A中的垫圈进行吹喷，使待分离的螺栓与垫圈A中的垫圈与螺栓定位装置分离，机械换向阀复位，吹喷风管风源关闭，然后进行下一个工作循环，每个工作循环的时间为五秒钟，省时省力，高效环保。

2.一种螺栓与垫圈分离设备，包括气动旋转装置、固定架、框架、机械换向阀、压块、转接板、线性导向装置、吹喷风管、气缸、夹爪、螺栓定位装置、弹簧、螺栓，其特征在于：利用螺栓将线性导向装置固定在框架上，线性导向装置的移动部分的上面通过螺栓紧固安装转接板，起过度转接的作用的转接板上安装准确定位气动旋转装置的固定架，并用螺栓进行紧固，气动旋转装置随线性导向装置的移动部分进行前后移动，在线性导向装置的运动方向一侧，在框架的前部和后部各安装一个机械换向阀，并用螺栓进行紧固，在转接板下面安装当气动旋转装置在前后运动过程中触发机械换向阀的压块，将螺栓定位装置安装在框架上，其方向与线性导向装置运动方向平行，用螺栓进行连接并紧固，其中心线的高度与气动旋转装置的中心线高度相同，在螺栓定位装置的两侧框架上各安装一个气缸，将夹爪用螺栓固定在气缸上，在气动旋转装置上安装弹簧，弹簧的作用是在旋转过程中保证待分离的螺栓与垫圈A中的螺栓顺利旋出并压缩弹簧，保证待分离的螺栓与垫圈A中的螺栓的完好性；在框架上安装吹喷风管，对螺栓定位装置上的待分离的螺栓与垫圈A中的垫圈进行吹喷，使待分离的螺栓与垫圈A中的垫圈与螺栓定位装置分离。

3.根据权利要求2所述的一种螺栓与垫圈分离设备，其特征在于：所述的一种螺栓与垫圈分离方法的设备的工作原理是，通过触发机械换向阀结合气动元件气压锁，来准确的控制气缸进行夹紧松开，操作安全，稳定，可靠，利用气动旋转装置的前进后退的过程，触发机械换向阀，来达到气缸带动夹爪实现预定的动作；其气动原理是，螺栓与垫圈分离方法的设备采用全机械自动控制，触发前面的机械换向阀时，两个气缸的无杆腔进气，实现夹紧，触发后面的机械换向阀时，两个气缸的有杆腔进气，同时无杆腔排气锁打开进行排气，实现夹爪松开，同时吹喷风源接通，使待分离的螺栓与垫圈A中的垫圈与螺栓定位装置分离。

4.根据权利要求2所述的一种螺栓与垫圈分离设备，其特征在于：所述的一种螺栓与垫圈分离方法的设备的使用方法是，将待分离的待分离的螺栓与垫圈A安装到气动旋转装置，向前推动气动旋转装置，当触发前面的机械换向阀时，夹爪对待分离的螺栓与垫圈A中的垫圈进行夹紧，这时启动气动旋转装置，带动待分离的螺栓与垫圈A中的螺栓一起旋转使待分离的螺栓与垫圈A中的螺栓与待分离的螺栓与垫圈A中的垫圈分离，向后推动气动旋转装置，触发后面的机械换向阀时，夹爪松开同时后面的风源接通，吹动与螺栓定位装置粘合的待分离的螺栓与垫圈A中的垫圈使其脱落，然后进行下一个工作循环。