[发明专利]城市轨道交通用轨道板的测量调整系统及其测量调整方法

说明书

技术领域

本发明涉及轨道交通轨道结构中的预制轨道板在安装时进行轨 道板定位定姿和调整的技术领域，尤其涉及城市轨道交通用轨道板的 测量调整系统及其测量调整方法。

背景技术

板式无碴轨道已经广泛应用于高速铁路，但其应用于地铁还没有 先例，用于地铁的板式无碴轨道，其轨道板的结构，几何尺寸和安装 精度要求等均与高铁不同。但是作为轨道交通的一种形式，轨道的平 顺性和乘坐的舒适性以及维修保养的方便性对于地铁运行一样具有 重要意义，轨道板技术应用于地铁，就减振降噪效果和维修保养的方 便性而言优势突出。

传统的地铁轨道结构大多采用混凝土整体道床结构，其轨道铺设 的定位方法是在实地设置一系列与线路中心有明确几何关系的测量 标志，称为基标，轨道的架铺就是根据基标，采用特殊的量具进行的。 这种方法的效率和精度均不高，一旦采用板式无碴轨道，这种方法将 不再适用。

目前的高速铁路调板装置，其调板机械和测量系统没有实现交互 式连接，一般都是根据偏差量由人工判断调板机械的距离和方向，有 经验成分在其中，效率不高。

为此，本发明的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计， 综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种城市轨道 交通用轨道板的测量调整系统及其测量调整方法，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种城市轨道交通用轨道板的测量调整 系统及其测量调整方法，能对城市轨道交通轨道板进行高精度的定位 定姿测量和调整安装。

为解决上述问题，本发明公开了一种城市轨道交通用轨道板的测 量调整系统，包括精密测量装置和轨道板调板装置，其特征在于：

所述精密测量装置包括有自动照准功能的全站仪、便携式计算机 和预埋式定位插孔件，所述预埋式定位插孔件为多个并根据需要设置 于轨道板上，所述轨道板的承轨面上设有多个供预埋式定位插孔件容 置于内的安装孔，所述预埋式定位插孔件为一端开口的圆筒状结构， 其设有中空的容置空间；

各预埋式定位插孔件的容置空间内设置精密棱镜，所述全站仪设 有对各精密棱镜进行测量的测量模块和与便携式计算机进行通信的 模块，所述便携式计算机通过接收全站仪测量结果并计算得到轨道板 的实际位置和空间姿态，并计算轨道板的实际位置和姿态与设计值的 偏差量，发送到工控计算机的通信模块；

所述轨道板调板装置包括工控计算机和调板机构，所述工控计算 机连接至调板机构，所述工控计算机设有调板模块，所述调板模块根 据接收的信息控制调板机构的运动，所述调板机构与所述轨道板固 连，从而通过调板机构的运动使轨道板运动至设计位置和设计的空间 姿态。

其中：便携式计算机还根据调板机构的运动量和全站仪的测量结 果求解调板机构的运动行程和轨道板姿态的变化量之间的函数关系， 并将偏差量转换为调板机构的运动行程，将下次调整需要的运动参数 发送到工控计算机的通信模块。

其中：还包含两个倾斜传感器，所述倾斜传感器设置于轨道板的 承轨面上，所述倾斜传感器对轨道板的倾斜量进行测量并将结果传送 至便携式计算机，倾斜传感器的数据参与轨道板空间位置和姿态的比 对。

其中：所述承轨面的四个角部分别设置安装孔。

其中：其中：所述预埋式定位插孔件的外周缘上等距间隔有多个 定位环，所述预埋式定位插孔件的下端设有至少一个贯通的通气孔。

其中：两倾斜传感器的轴线位于同一平面并相互垂直。

还公开了一种城市轨道交通用轨道板的的测量调整方法，其特征 在于包括以下步骤：

(1)自动照准功能的全站仪对轨道板周边坐标和高程已知的3 对控制点进行测量，根据测量结果计算全站仪的测站坐标和高程，以 及测站零方向的坐标方位角，完成测站定位定向；

(2)轨道板在调板机构上初步就位；

(3)将4个预埋式定位插孔件预埋至轨道板的安装孔中；

(4)将各精密棱镜插接在预埋式定位插孔件的容置空间内，并 将两倾斜传感器安装于轨道板承轨面上；

(5)全站仪对4只精密棱镜以及倾斜传感器进行测量；

(6)全站仪将测量结果传送给便携式计算机；

(7)便携式计算机所载的计算软件根据观测的边长，角度，倾 斜量，温度等数据，计算轨道板实际的坐标和空间姿态，并计算轨道 板与设计位置的偏差数据；