[发明专利]电机定子、多通道舵机控制的微小型超声电机及其控制方法

权利要求书

1.一种多通道舵机控制的微小型超声电机，其特征在于，包括定子、轴以及一个紧固定子和轴的套筒装置；所述定子包括一体合成的带外延圆环的圆盘定子基体和若干驱动足，在所述圆盘定子基体的上表面设有第一压电陶瓷片，在所述驱动足的侧面均设有第二压电陶瓷片；每个驱动足的下表面对应设有一个轴，并且所述套筒装置包括内套筒和外套筒，内套筒上设有通孔，所述轴通过轴承安装在通孔内；所述圆盘定子基体安装在内套筒顶部，驱动足深入内套筒的内部，外套筒的顶部设有凸台，凸台将定子的外延圆环卡紧固定，并且外套筒底部设有固定装置，将内套筒固定在其内部。

2.根据权利要求1所述的一种多通道舵机控制的微小型超声电机，其特征在于，在所述外套筒的顶部还设有螺母，该螺母覆盖整个圆盘定子基体的上表面，将定子固定。

3.根据权利要求1所述的一种多通道舵机控制的微小型超声电机，其特征在于，所述驱动足有四个，其沿圆盘定子基体的周向均匀分布，每个驱动足的同一侧面上设有第二压电陶瓷片。

4.根据权利要求3所述的一种多通道舵机控制的微小型超声电机，其特征在于，所述内套筒侧壁为四个不连续的弧面，成十字沿周向分布，与驱动足对应设置；每个弧面中间均设有安装轴的通孔，使驱动足的下表面压在轴上；内套筒下部设有水平的腹板，该腹板将四个弧面连接成一个整体；所述外套筒的侧壁形状与内套筒相对应，使内套筒可滑动的嵌在在外套筒上，装置末端由端盖固定。