[发明专利]一种无人机智能电池电路及无人机电路系统及无人机

权利要求书

1.一种无人机智能电池电路，其特征在于，所述无人机智能电池电路 包括：

电池组单元(1)，所述电池组单元(1)包括多个相互并联的电池串，每 个所述电池串由多个单体电池串联而成，所述相互并联的电池串具有一个输出 端；

微控制器(2)，所述微控制器(2)的输入端与所述电池组单元(1)的 输出端连通；

电压采集电路(3)，所述电压采集电路(3)设置在所述电池组单元(1) 与所述微控制器(2)之间；以及

电流采集电路(4)，所述电流采集电路(4)设置在所述电池组单元(1) 与所述微控制器(2)之间；其中，

所述电压采集电路(3)用于采集所述电池组单元(1)中每个单体电池 的电压，并将所采集的电压转换成电压采集电路电压信号传递给所述微控制器 (2)；

所述电流采集电路(4)用于采集所述电池组单元(1)的电压，并将所 述电压转换成电流采集电路电压信号并传递给所述微控制器(2)；

所述微控制器(2)用于接收并处理所述电压采集电路电压信号以及电流 采集电路电流信号并转换成剩余电量信号。

2.如权利要求1所述的无人机智能电池电路，其特征在于，所述电池组 单元进一步包括并联电阻电路(5)，所述并联电阻电路(5)设置在所述微控 制器(2)与所述相互并联的电池串的输出端之间，并与所述电流采集电路(4) 并联。

3.如权利要求2所述的无人机智能电池电路，其特征在于，所述并联电阻 电路包括两个相互并联的精密电阻。

4.如权利要求2所述的无人机智能电池电路，其特征在于，所述无人机智 能电池电路进一步包括:

供电电路模块(6)，所述供电电路模块(6)设置在并联电阻电路(5)与 所述微控制器(2)之间，用于将所述电池组单元(1)输出的电流转换为工作 电流；

降压电路(7)，所述降压电路(7)设置在所述并联电阻电路(5)与所述 微控制器(2)之间；

稳压电路(8)，所述稳压电路(8)设置在所述降压电路(7)与所述微控 制器(2)之间。

5.一种无人机电路系统，其特征在于，所述飞机总控电路包括如权利要 求1至4中任意一项所述的无人机智能电池电路。

6.如权利要求5所述的无人机电路系统，其特征在于，所述飞机总控电路 进一步包括:

飞控模块(9)；所述无人机智能电池电路中的微控制器(2)的输出端通 过CAN收发器模块(10)与所述飞控模块(9)连接；

电量显示模块(11)，所述微控制器(2)的输出端与所述电量显示模块(11) 连接，所述电量显示模块(11)用于显示所述微控制器(2)处传递的剩余电 量信号。

7.如权利要求6所述的无人机电路系统，其特征在于，所述飞机总控电路 进一步包括：

动力电通断控制模块(12)，所述动力电通断控制模块(12)与所述微控 制器(2)的输出端连接，用于通断所述动力电通断控制模块(12)所在的电 路的通断。

8.如权利要求7所述的无人机电路系统，其特征在于，所述飞机总控电路 进一步包括开关模块(13)，所述开关模块(13)设置在所述动力电通断控制 模块(12)与所述微控制器(2)之间，并用于控制所述动力电通断控制模块 (12)，以及

控制所述微控制器(2)所在的电路的通断。

9.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括如权利要求5至8中任意一 项所述的飞机总控电路。

10.如权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括充电模 块，所述充电模块中至少包括平衡充模块，所述平衡充模块与所述电池组单元 连接，用于平衡每个电池组单元中的单体电池的电量。