[发明专利]扫描数据处理方法及装置有效

专利信息
申请号: 201610012419.8 申请日: 2016-01-08
公开(公告)号: CN105686803B 公开(公告)日: 2019-06-14
发明(设计)人: 兰津;刘奇;汪宇跃 申请(专利权)人: 上海伴诚医疗科技有限公司
主分类号: A61B5/00 分类号: A61B5/00;G06T17/00
代理公司: 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 代理人: 冯子玲
地址: 200120 上海市浦东*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 扫描 数据处理 方法 装置
【说明书】:

发明涉及医学领域,提供了一种扫描数据处理方法及装置。该方法包括:根据头部的扫描数据,建立头部的3D模型,所述头部的3D模型包括与头部皮肤对应的头部皮肤3D模型以及与头部病灶对应的头部病灶3D模型;根据所述头部的3D模型,在所述头部皮肤3D模型的外侧建立定位通道的3D模型,所述定位通道的3D模型的轴线穿过所述头部病灶3D模型;截取所述头部皮肤3D模型对应于所述定位通道的3D模型的一部分,得到有用的头部皮肤3D模型,将所述有用的头部皮肤3D模型与所述定位通道的3D模型相合并,得到针对所述病灶的支架模型。该方法对病灶的定位准确,且简单方便。

技术领域

本发明涉及医学领域,具体而言,涉及一种扫描数据处理方法及装置。

背景技术

脑出血以及颅脑肿瘤是目前我国的多发病,也是导致我国公民致残和致死的重要疾病之一。目前对脑出血的治疗,采用的是手术和微创通道技术。但是无论什么手段,操作前的血肿定位往往是手工测量定位,这样常常导致定位出现差错,从而增加手术和操作的难度,甚至影响治疗效果,从而导致治疗效果欠佳,给患者和家属带来极大的风险,给社会带来严重的负担。而对于脑肿瘤,基层医院往往较少配置昂贵的导航辅助系统,导致基层医院开展相对应的脑肿瘤手术时,亦往往采用手工测量定位,增加了手术难度和手术风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扫描数据处理方法及装置,针对头部的扫描数据进行处理,获得用于具有针对头部病灶进行手术的定位通道的支架模型,以使上述的现有手术过程中进行手工测量定位而常易定位不准确的问题得到改善。

为了实现上述目的,本发明实施例采用的技术方案如下:

一种扫描数据处理方法,包括:根据头部的扫描数据,建立头部的3D模型,所述头部的3D模型包括与头部皮肤对应的头部皮肤3D模型以及与头部病灶对应的头部病灶3D模型;根据所述头部的3D模型,在所述头部皮肤3D模型的外侧建立定位通道的3D模型,所述定位通道的3D模型的轴线穿过所述头部病灶3D模型;截取所述头部皮肤3D模型对应于所述定位通道的3D模型的一部分,得到有用的头部皮肤3D模型,将所述有用的头部皮肤3D模型与所述定位通道的3D模型相合并,得到针对所述病灶的支架模型。

一种扫描数据处理方法,包括:根据头部的扫描数据,建立头部的3D模型,所述头部的3D模型包括与头部皮肤对应的头部皮肤3D模型以及与头部病灶对应的头部病灶3D模型;根据所述头部的3D模型,获取所述头部病灶3D模型在所述头部皮肤3D模型的投影的投影区域,所述投影的方向为所述头部病灶3D模型的中心位置到所述皮肤3D模型的最短连线方向;截取所述头部皮肤3D模型对应于所述投影区域及其周围的一部分,得到有用的头部皮肤3D模型;将所述有用的头部皮肤3D模型中对应定位区域的部分去掉,得到病灶定位模型。

一种扫描数据处理方法装置,包括:3D模型获取模块,用于根据头部的扫描数据,建立头部的3D模型,所述头部的3D模型包括与头部皮肤对应的头部皮肤3D模型以及与头部病灶对应的头部病灶3D模型;定位通道建立模块,用于根据所述头部的3D模型,在所述头部皮肤3D模型的外侧建立定位通道的3D模型,所述定位通道的3D模型的轴线穿过所述头部病灶3D模型;支架模型获取模块,用于截取所述头部皮肤3D模型对应于所述定位通道的3D模型的一部分,得到有用的头部皮肤3D模型,将所述有用的头部皮肤3D模型与所述定位通道的3D模型相合并,得到针对所述病灶的支架模型。

一种扫描数据处理装置,包括:3D模型获取模块,用于根据头部的扫描数据,建立头部的3D模型,所述头部的3D模型包括与头部皮肤对应的头部皮肤3D模型以及与头部病灶对应的头部病灶3D模型;投影区域获取模块,用于根据所述头部的3D模型,获取所述头部病灶3D模型在所述头部皮肤3D模型的投影的投影区域,所述投影的方向为所述头部病灶3D模型的中心位置到所述皮肤3D模型的最短连线方向;截取模块,用于截取所述头部皮肤3D模型对应于所述投影区域及其周围的一部分,得到有用的头部皮肤3D模型;病灶定位模型,用于将所述有用的头部皮肤3D模型中对应定位区域的部分去掉,得到病灶定位模型。

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