[发明专利]采集室内定位数据的方法和装置

权利要求书

1.一种采集室内定位数据的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取待采集区域的室内地图以及该室内地图对应的路网数据；

根据所述路网数据在所述室内地图中生成包含至少一条路径的采集路线；

接收沿着所述采集路线在采集点上采集到的至少一个信号源设备产生的定位信息；

根据各采集点的定位信息及采集点在路网中的位置信息，得到初始室内定位数据；

对所述初始室内定位数据进行编译，得到室内定位数据；

其中，根据各采集点的定位信息及采集点在路网中的位置信息，得到初始室内定位数据，具体包括：

将采集点对应的定位信息中为同一信号源设备的定位信息分为一组，得到至少一组定位信息；

针对每一组定位信息，将该组定位信息按照其对应的采集点被采集的先后顺序进行排序；

分别对排序后的每组定位信息进行抽稀，得到抽稀定位信息；

将抽稀定位信息中采集点相同的分成一组，以得到采集点对应的抽稀定位信息；

将采集点对应的抽稀定位信息以及该采集点在路网中的位置信息进行关联，形成初始室内定位数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别对排序后的每组定位信息进行抽稀，得到抽稀定位信息，具体包括：

针对排序后的每组定位信息，执行以下步骤：

根据每组定位信息的强度值，确定出所述定位信息的强度变化梯度；

针对所述强度变化梯度的每一个梯度，根据该梯度的坡度确定抽样频率，并按照该抽样频率对所述梯度包含的定位信息进行抽稀，得到抽稀定位信息；其中，梯度坡度越平缓抽样频率越低，梯度坡度越陡抽样频率越高。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对每组定位信息进行抽稀之后，还包括：

确定出强度值缺失或强度值跳变的待修正抽稀定位信息；

将待修正抽稀定位信息的前后相邻抽稀定位信息的强度值进行拟合，得到所述待修正抽稀定位信息的强度值。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对每组定位信息进行抽稀之前，还包括：

根据该组定位信息的属性信息确定出无效定位信息，并将无效定位信息剔除。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据该组定位信息的属性信息确定出无效定位信息，具体包括：

判断定位信息是否满足以下条件中的任意一条，若满足则确定所述定位信息为无效定位信息：

第一条件，定位信息覆盖范围小于预置的覆盖范围阈值；

第二条件，定位信息持续时长小于预置的时长阈值；

第三条件，定位信息值强度超过所述定位信息所属类型对应的标准强度范围。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对所述初始室内定位数据进行编译之前，还包括：

接收沿着所述采集路线在验证点上采集到的定位信息；

根据验证点的定位信息、所述初始室内定位数据，得到验证点的预测位置信息；

根据所述验证点的预测位置信息以及该验证点在路网中的位置信息确定出定位精度；

判断所述定位精度是否大于等于预置的精度阈值，若是则执行所述对所述初始室内定位数据进行编译的步骤；若否则调整抽稀策略重新执行前述分别对排序后的每组定位信息进行抽稀，得到抽稀定位信息的步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据验证点的定位信息、所述初始室内定位数据，得到验证点的预测位置信息，具体包括：

计算所述验证点的定位信息分别与初始室内定位数据中的定位信息的相似度，将相似度最大的定位信息对应的位置信息作为所述验证点的预测位置信息；

根据所述验证点的预测位置信息以及该验证点在路网中的位置信息确定出定位精度，具体包括：将验证点的预测位置信息与该验证点在路网中的位置信息进行匹配，若匹配成功则确定所述验证点定位成功；将定位成功的验证点数量与验证点总数量的比值确定为定位精度。