[发明专利]一种螺钉固定检测机具及其使用方法

说明书

技术领域

本发明属于机械自动化领域，尤其一种螺钉固定检测机具及其使用方法。

背景技术

现有的电视机外壳的每个螺钉多由人工检测其工艺状况，耗时费力，在检测较多螺钉的 情况下，这样就造成人力资源的浪费，无法满足技术发展的需要。尤其，螺钉固定的深度状 态，现有技术往往无法检测。本发明提供一种螺钉固定检测机具及其使用方法，可以实现自 动化检测，大大节省检测时间，提高工作效果，降低了生产成本。不但可应用于电视机，还 可应用于电脑显示屏，以及其它存在外壳，需要螺钉固定的家用电器。

发明内容：

一种螺钉固定检测机具，包括工装板、工控机、CCD相机、激光测距仪、机械臂、智能 线体管理系统；其中，工装板用于安装待检测的电器，在工装板上方设置有CCD相机和激光 测距仪，所述CCD相机和激光测距仪与机械臂连接，所述机械臂与工控机连接，所述工控机 进一步与智能线体管理系统连接。

优选地，所述工装板上设置有卡扣开关，用于固定电器。

优选地，所述工装板上设置有RFID编码，并且其上方设置有RFID读取器。根据RFID 编码，查询电视机型号。

优选地，所述RFID读取器设置在工装板上方。

本发明将CCD相机和激光测距仪安装于同一个支架平台上，由机械臂带动支架平台进行 移动，逐次检测每个螺钉状态及其边侧的划痕。机械臂带动CCD相机位于螺钉孔正上方处时 需要停止以供CCD相机采集图像。CCD相机采集定位螺钉孔，激光测距仪检测螺钉固定的 深度状态。

一种螺钉固定检测机具的使用方法，包括以下步骤：

(1)由流水线进入检测工站；

(2)RFID读取器识别RFID编码；

(3)CCD相机和激光测距仪采集图像；

(4)精确定位螺钉位置；

(5)机械臂移动，检测分析螺钉状态；

(6)记录检测结果。

其中，检测分析螺钉状态，主要通过移动机械臂的CCD相机和激光测距仪，并且采集图 像，与智能线体管理系统储存的标准图像进行比对，分析螺钉固定的深度状态。另外，如果 检测结果对比正常，则进入流水线的下一个工站；如果检测结果对比异常，则开启异常处理 模式，然后再进入流水线的下一个工站。

本发明不但可应用于电视机，还可应用于电脑显示屏，以及其它存在外壳，需要螺钉固 定的家用电器，检测分析螺钉固定的深度状态。

有益效果：

本发明一种电子器件固定检测机具，可以实现自动化检测，大大节省检测时间，提高工 作效果，降低了生产成本。另外，本发明采用了激光测距仪，可以很好测出螺钉固定的深度 状态。

附图说明

图1整体结构示意图

图2检测流程图

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

如图1所示，一种螺钉固定检测机具，包括工装板、工控机、CCD相机、激光测距仪、 机械臂、智能线体管理系统；其中，工装板用于安装待检测的电器，比如电视机，并且在工 装板上方设置有CCD相机和激光测距仪，所述CCD相机和激光测距仪与机械臂连接，所述 机械臂与工控机连接，所述工控机进一步与智能线体管理系统连接。所述工装板上设置有卡 扣开关，用于固定电器。所述工装板上设置有RFID编码，并且其上方设置有RFID读取器。 根据RFID编码，查询电视机型号。

实施例2

如图2所示，一种布线工艺检测机具的使用方法，包括以下步骤：

(1)由流水线进入检测工站；

(2)RFID读取器识别RFID编码；

(3)CCD相机和激光测距仪采集图像；

(4)精确定位螺钉位置；

(5)机械臂移动，检测分析螺钉状态；

(6)记录检测结果。

其中，检测分析螺钉状态，主要通过移动机械臂的CCD相机和激光测距仪，并且采集图 像，与智能线体管理系统储存的标准图像进行比对，分析螺钉固定的深度状态。另外，如果 检测结果对比正常，则进入流水线的下一个工站；如果检测结果对比异常，则开启异常处理 模式，然后再进入流水线的下一个工站。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进 一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡在本发明的精神和原则之 内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。