[发明专利]行人过街信号与上游交叉口信号联动控制方法和系统

权利要求书

1.一种行人过街信号与上游交叉口信号联动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

行人过街信号绿灯亮时，获得该行人过街通道至上游交叉路口的路段长度；

假设交通流为饱和交通流，根据饱和交通流与所述路段长度获得车辆排满该行人过街通道至上游交叉路口路段的时间，并将该时间作为预测车辆排满该行人过街通道至上游交叉路口路段的等待时间；

判断所述等待时间是否大于行人通过行人过街通道所需的时间；

若否，则将行人过街信号绿灯倒计时的时长设置为所述等待时间，倒计时结束后行人过街信号灯切换为红灯，机动车通行方向的信号灯切换为绿灯；

若是，则按照预设的行人过街绿灯延迟时间控制信号灯的变化；

机动车通行方向绿灯亮时，则按照预设的机动车绿灯延迟时间控制信号灯的变化。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当机动车通行方向绿灯亮时，检测行人过街通道的下游预设范围内是否有车辆；

若是，则将机动车通行方向的信号灯切换为红灯，行人过街信号灯切换为绿灯；

若否，则按照预设的机动车绿灯延迟时间控制信号灯的变化。

3.根据权利要求1或2所述的方法，所述行人通过行人过街通道所需的时间通过如下步骤获得：

获得行人过街通道的路段宽度；

获得行人平均速度或者行人实时速度；

行人通过行人过街通道所需的时间则等于行人过街通道的路段宽度除以行人平均速度，或等于行人过街通道的路段宽度除以行人实时速度。

4.一种行人过街信号与上游交叉口信号联动控制方法，其特征在于，用于包括双向通行通道的路段，行人过街通道横跨双向通行的车道，在每个通行方向上设置有信号灯，该方法包括如下步骤：

第一通道对应的机动车通行方向红灯亮时，获得该第一通道至上游交叉路口的路段长度；

假设交通流为饱和交通流，根据饱和交通流与所述路段长度获得车辆排满该第一通道至上游交叉路口路段的时间，并将该时间作为预测车辆排满该第一通道至上游交叉路口路段的等待时间；

判断所述等待时间是否大于行人通过整个行人过街通道所需的时间；

若否，则将第一路侧行人过街信号绿灯倒计时的时长设置为所述等待时间，继续判断第二通道是否有对向行人，若是，则将第一中间隔离带行人过街信号绿灯倒计时的时长设置为所述等待时间；若否，则将第一中间隔离带行人过街信号绿灯倒计时的时长设置为所述等待时间减去行人通过第二通道所需的时间；

若是，则按照预设的行人过街绿灯延迟时间控制信号灯的变化。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括如下步骤：

第二通道对应的机动车通行方向绿灯亮时，检测所述第二通道上游预设范围内是否有车辆；

若是，则将第二通道对应的机动车通行方向的信号灯切换为红灯，第二路侧行人过街信号灯和第二中间隔离带行人过街信号灯切换为绿灯；

若否，则按照预设的机动车绿灯延迟时间控制信号灯的变化。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括如下步骤：设第一通道的信号灯切换时刻为t₁，第二通道的信号灯切换时刻为t₂，若t₁-t₂大于行人通过第一通道或者第二通道所需的时间T₁，则对信号灯进行如下控制：

在t₂时刻，将第一中间隔离带行人过街信号灯切换为绿灯；第二中间隔离带行人过街信号灯切换为红灯；第一路侧行人过街信号灯切换为绿灯；第二路侧行人过街信号灯切换为红灯；

在t₂+T₁时刻，保持第一中间隔离带行人过街信号灯和第一路侧行人过街信号灯切换为绿灯；并将第二中间隔离带行人过街信号灯和第二路侧行人过街信号灯切换为绿灯。