[发明专利]一种基于Beacon的室内定位装置

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种基于Beacon的室内定位装置，尤其是能在室内提供精确位置信息。

背景技术

目前，主流室内定位技术主要采用超声波定位、视觉系统定位等，深入应用于室内机器人的、飞行器导航领域，Beacon技术的出现使得室内定位的精度得到了很大提高，同时成本也得到了降低。但是，由于现有的Beacon技术需要依托手机等集成设备实现，成本较高，集成度差。

发明内容

为了克服现有的室内定位技术成本高、定位精度差的不足, 本发明提供一种基于Beacon的室内定位装置，该室内定位装置不仅能在室内实现高精度定位，而且能方便为其他设备提供位置信息。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：使用以具有STM32F103控制芯片的微处理器的核心板作为主控制器，连接有蓝牙模块，LCD显示屏作为监控界面、串行通讯接口作为定位信息输出接口，外置四个Beacon发射器，提供位置定标。通过蓝牙模块采集四个Beacon发射器所发送的信号，利用STM32F103控制芯片计算出自身位置信息，显示并发送到串行通讯接口，实现定位功能。

本发明的有益效果是，可以在室内精确获取自身位置信息，，使外接设备能够通过串行接口获取位置信息，价格低廉，结构简单。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的应用示意图。

图2是装置流程图。

图中1. STM32F103控制器，2.蓝牙4.0模块，3.Beacon信标 ，4.串行通讯接口，5.初始化，6. 扫描周边信标，7. 计算位置信息，8. 发送至串口，9. LCD显示,10. LCD显示屏。

具体实施方式

在图1中，STM32F103控制器（1）、蓝牙4.0模块（2）通过串行通讯接口相连，蓝牙4.0模块（2）通过无线方式获取四个Beacon信标（3）信息，将获取的信息反馈给STM32F103控制器（1），STM32F103控制器（1）通过运算得出位置信息，通过串口（4）发送给外部设备。通常Beacon信标（3）的放置于不同方位，以便提高精度。

在图2所示的流程图中，系统首先进行初始化（5）初始化后通过蓝牙4.0模块（2）进行扫描周边信标（6）动作，获取来自Beacon信标（3）的信息，通过Beacon信标（3）的信息完成计算位置信息(7)最终通过串口（4）将信息发送给外部设备，实现发送至串口（8），同时，通过LCD显示屏（10）显示位置信息。