[发明专利]一种自平衡电动滑板车

权利要求书

1.一种自平衡电动滑板车，其特征在于，车轮采用单电机双轮胎的双轮或者宽独轮，其 中双轮的两个轮子的外侧间距或独轮轮宽为6~30cm；双轮或独轮的直径为5~31cm；还包括 电池、控制器、脚踏板、U型连接件、可伸缩扶手杆；其中电池用于驱动自平衡滑板车，控制器 控制所述电动滑板车的前后平衡；脚踏板分别位于车轮外侧的两边或者脚踏板安装在车轮 上方；可伸缩扶手杆的扶手部位位于自平衡电动滑板车的前侧，可伸缩扶手杆下端通过U型 连接件与车轮中心轴相连。

2.根据权利要求1所述的自平衡电动滑板车，其特征在于，还包括辅助小轮，安装于所 述双轮或独轮的前侧。

3.根据权利要求2所述的自平衡电动滑板车，其特征在于，所述辅助小轮悬空安装于所 述双轮或独轮的前侧，双轮或独轮的最低点与所述辅助小轮的最低点的连线与所述脚踏板 相平行方向的夹角为9°~40°。

4.根据权利要求3所述的自平衡电动滑板车，其特征在于，所述前置小轮连接杆上，设 有可拆卸和可调节角度的机构或者设有可折叠的机构；可以提高前小轮通过大型障碍的能 力。

5.根据权利要求1所述的自平衡电动滑板车，其特征在于，车轮采用单电机双轮胎的双 轮或者宽独轮，其中双轮的两个轮子的外侧间距或独轮轮宽为6~30cm；双轮或独轮的直径 为5~31cm。

6.根据权利要求1所述的自平衡电动滑板车，其特征在于，脚踏板分别位于车轮外侧的 两边或者脚踏板安装在车轮上方。

7.根据权利要求1所述的自平衡电动滑板车，其特征在于，可伸缩扶手杆的扶手部位位 于自平衡电动滑板车的前侧，可伸缩扶手杆下端通过U型连接件与车轮中心轴相连；所述扶 手杆设有方便携带的可拆卸机构和调节扶手杆长度的可伸缩机构。

8.根据权利要求1所述的自平衡电动滑板车，其特征在于，本发明专利的自平衡滑板 车，采用自平衡控制系统，由于增加了前置扶手杆，车启动时，重心前移，车辆会自然前倾； 在自平衡滑板车控制系统中，设计了手动旋钮式开关；使用者手握扶手后，打开旋钮开关， 上车骑行；使用者准备结束骑行时，先双脚下车，手握扶手杆，关闭旋钮开关；这样设计便于 使用者更好的控制车辆；或者，本发明专利的自平衡滑板车，为了提供更好的骑行体验，在 自平衡控制系统中，设计了感应开关；感应开关安装在车轮顶部的踏板内，用来检测使用者 的上下车状态。