[发明专利]一种全自动衣架成型焊钩一体机

权利要求书

1.一种全自动衣架成型焊钩一体机，由衣架成型机、衣架焊钩机、滑道、控制装置组成；

所述衣架成型机，包括机架I、驱动装置I、送线装置I、衣架本体成型装置、打勾装置、加捻装置和推模装置，所述送线装置I、衣架本体成型装置、打勾装置、加捻装置和推模装置均设置于所述机架I上；其特征在于：所述衣架焊钩机包括机架II、驱动装置II、固定装置、点焊装置、送线装置II、衣架底部挂钩成型装置、输出装置，所述固定装置、点焊装置、送线装置II、衣架底部挂钩成型装置和输出装置均设置于所述机架II上；所述打勾装置和所述加捻装置均位于所述衣架本体成型装置的上方，所述打勾装置在所述加捻装置的上方，所述送线装置I位于所述衣架本体成型装置的一侧，所述推模装置在所述衣架本体成型装置的后方；所述滑道倾斜设置，滑道的上端架设在衣架本体成型装置的前方，所述滑道下端设置有凹陷部位，所述凹陷部位的下方是固定装置，所述固定装置的下方设置衣架底部挂钩成型装置，所述衣架底部挂钩成型装置的左右两侧均设置送线装置II，所述点焊装置在所述固定装置和所述衣架底部挂钩成型装置的后方；所述凹陷部位的前方是输出机构，所述输出机构由机械手和接料架组成，所述接料架倾斜设置，所述接料架上设置废品检测装置；

所述滑道上方设置有支架，所述支架上端连接机架I，支架下端连接机架II，所述支架上设置导向杆和闸刀装置；所述控制装置设置在机架II的外侧壁上；所述送线装置I、衣架本体成型装置、打勾装置、加捻装置、推模装置、固定装置、点焊装置、送线装置II、衣架底部挂钩成型装置、驱动装置I、驱动装置II、机械手、废品检测装置、闸刀装置与所述控制装置电连接；

所述推模装置由三根平行设置的推杆组成，三根推杆的端面分别对应衣架两斜肋的中间部位和绞捻处的中间部位；

所述固定装置下端设置有感应探头；所述驱动装置II是电机，电机通过链条与离合器相连，离合器连接传动轴，传动轴连接所述固定装置、点焊装置、送线装置II、衣架底部挂钩成型装置、机械手和闸刀装置；所述感应探头通过继电器控制所述离合器的分离和闭合；

所述控制装置上设置报警器和警示灯。

2.如权利要求1所述的全自动衣架成型焊钩一体机，其特征在于：所述机械手由挑杆和机械臂构成，所述挑杆焊接在机械臂上，所述挑杆的端部有一双叉状尖端；所述机械臂末端通过轴承连接齿轮，所述齿轮连接齿条，所述齿条通过连杆连接凸轮，所述凸轮与所述传动轴相连。

3.如权利要求2所述的全自动衣架成型焊钩一体机，其特征在于：所述滑道的中间高，两边低；所述凹陷部位的形状为楔形；所述固定装置为绝缘材料制成的焊接推置固定架。

4.如权利要求1所述的全自动衣架成型焊钩一体机，其特征在于：所述滑道倾斜的角度为30度，所述接料架的倾斜角度为30度。

5.如权利要求1所述的全自动衣架成型焊钩一体机，其特征在于：所述衣架焊钩机下方设置轨道，衣架焊钩机可在轨道上滑行。