[发明专利]一种终端及其定位方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种终端及其定位方法和装置。

背景技术

随着家电智能化的发展，在面向智能家居的应用场景下，传统的人机交互 方式会存在明显的不足。通过大量应用程序、随时带着智能手机、或操作智能 平板进行生活的方式显然难以称为“智能”。人们在智能家居的生活场景中，需 要更加自然、更加易用、甚至于更加不被察觉的人机交互方式。语音控制和基 于室内位置的自动化服务(LBS)将会是两种不错的技术选择。对于常规的、 基础的、更加具有规律性的家居环境管理(如灯光管理、室温调控、多媒体播 放等)，基于位置的自发式服务会显得更加的自然并易于接受。

基于位置的服务是物联网发展中的重要部分，包括定位和服务两个方面。 其中，定位技术是基于位置服务的核心。如果不能估计用户的位置，基于位置 的服务便无从谈起；得知了用户位置，利用无线传输技术，为用户提供连接、 触发和推送等服务。基于位置的服务并不是全新的概念。室外基于位置的服务， 例如上世纪60年代投入使用的GPS导航，作为一种成熟的室外定位技术应用， 早已渗入日常生活的方方面面。然而，室内领域，尚无一种成熟的可行技术解 决室内位置服务的基础——室内定位问题。

近年来，随着智能家居的快速发展，更加精确、更加实用的室内定位技 术越来越受到重视。室内定位当前尚无完善的可以进行大规模部署的解决方案， 但由于其广泛的使用需求和多种实现方式，一直是近年学术界和业界的研究热 点。目前，室内定位的实现方式主要包括Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等无线射频技 术，基于陀螺仪和加速度传感器的惯性导航系统，视觉图像识别等。近年来无 线射频技术的火热发展和广泛普及，使Wi-Fi接入点和蓝牙节点无处不在，为 基于无线射频的定位技术的实现提供了设备基础。自2000年以来，以Wi-Fi 接收信号强度为基础的方案便已广受关注。

基于Wi-Fi接收信号强度(RSS)的室内定位技术，由于Wi-Fi信号易受 环境因素和人为因素的影响而表现的不稳定性，定位精度和可靠性受到限制。 同时，针对智能家居的应用场景，相对于智能手机、平板等传统设备，室内定 位的载体应该是与人保持更加贴近关系的可穿戴设备，例如智能手表、眼镜、 手环等。部署在可穿戴设备上的室内定位技术，受可穿戴设备的自身限制，必 须满足低能耗要求。应用在智能家居场景下的室内定位技术，必须实现适宜的 定位精度，以保证基于位置的服务得以正确触发和运行。

发明内容

本发明期望提供一种终端及其定位方法和装置，能显著提高定位准确率。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种终端的定位方法，该方法包括：

获得当前位置的RSS向量；

将所述RSS向量与预设的指纹库中的指纹对应的RSS向量进行比对，确定 最接近的指纹集合；

根据所述最接近的指纹集合，确定预估位置集合以及集合中每个预估位置 的第一概率；

根据预设的室内节点连通图，确定所述预估位置集合与所述终端最近一次 定位结果的连通性；

根据所述最近一次定位结果、所述连通性和所述第一概率，计算经过所述 最近一次定位结果到达所述预估位置集合中各预估位置对应路径的累计概率；

保留累计概率较大的路径，删除累计概率较小的路径；

根据所述保留路径的终点，确定当前定位结果。

上述方案中，所述将所述RSS向量与预设的指纹库中的指纹对应的RSS 向量进行比对，确定最接近的指纹集合包括：

分别计算所述RSS向量与预设的指纹库中的各个指纹对应的RSS向量的欧 式距离；

选取对应欧式距离最小的k个指纹，由这k个指纹组成最近接近的指纹集 合；

其中，k为大于1的正整数。

上述方案中，所述根据所述最接近的指纹集合，确定预估位置集合以及集 合中每个预估位置的第一概率包括：

由指纹集合中所有指纹的对应位置组成预估位置集合；

预估位置的第一概率为该预估位置在所述最接近的指纹集合中出现的概 率。

上述方案中，所述方法还包括：

经过所述最近一次定位结果到达一预估位置对应路径的初步累计概率为： 所述定位结果对应的累计概率与所述预估位置对应的第一概率之积；