[发明专利]一种小型化、高精度锁紧机构

权利要求书

1.一种小型化、高精度锁紧机构，其特征在于：包括球头(1)、片簧(3)、角度电机(4)、挡块(6)和基座(5)；片簧(3)的一端、角度电机(4)、挡块(6)和转位机构(2)均与基座(5)固定连接；角度电机(4)转动轴与转位机构(2)的转动轴垂直；挡块(6)对转位机构(2)进行限位；球头(1)固定连接在转位机构(2)上，球头(1)的一端为球面；片簧(3)为片状，片簧(3)的另一端弯成拱形，并与角度电机(4)上的旋转臂杆连接；

锁紧时，角度电机(4)的旋转臂杆对片簧(3)不施加力矩；片簧(3)的拱形部位外侧与球头(1)的球面接触对球头(1)施加弹性力，使转位机构(2)与挡块(6)靠紧，锁紧转位机构(2)；解锁时，角度电机(4)的旋转臂杆转动，带动片簧(3)的拱形部位与球头(1)的球面分离，转位机构(2)自由转动。

2.一种如权利要求1所述的小型化、高精度锁紧机构，其特征在于：所述弹性力对球头(1)的作用方向与转位机构(2)的转动轴方向的角度为25°～65°。

3.一种如权利要求1或2所述的小型化、高精度锁紧机构，其特征在于：所述球头(1)的球面半径与片簧(3)的拱形部位半径的比为0.5～0.7。

4.一种如权利要求1或2所述的小型化、高精度锁紧机构，其特征在于：所述球头(1)的球面半径与片簧(3)的宽度之比为0.5～0.7。

5.一种如权利要求1或2所述的小型化、高精度锁紧机构，其特征在于：所述挡块(6)与转位机构(2)的接触面为圆柱面，挡块(6)与转位机构(2)以圆柱母线接触。

6.一种如权利要求1或2所述的小型化、高精度锁紧机构，其特征在于：所述弹性力的大小为200cN～400cN。

7.一种如权利要求1或2所述的小型化、高精度锁紧机构，其特征在于：所述片簧(3)的材料为铍青铜。