[发明专利]一种刚度可变的半主动悬架

权利要求书

1.一种刚度可调的半主动悬架，其特征在于，包括上连接环(1)、下连接环(18)、弹 簧上支座(2)、弹簧下支座(17)和刚度可调装置，所述上连接环(1)连接车身，下连接环 (18)连接转向节；所述上连接环(1)下端面固定有弹簧上支座(2)，下连接环(18)上端 面固定有弹簧下支座(17)；所述刚度可调装置位于上连接环(1)和下连接环(18)之间；

所述刚度可调装置包括活塞杆(8)、动子(9)、定子(7)和套筒(5)；所述动子(9) 和定子(7)位于套筒(5)内部，且三者同轴；所述活塞杆(8)穿过动子(9)、定子(7) 和套筒(5)的中心；所述活塞杆(8)固定在上连接环(1)下端；所述动子(9)固定在活 塞杆(8)外壁；所述定子(7)固定在套筒(5)内壁上，所述定子(7)上固定有励磁线圈 (10)；所述动子(9)和定子(7)的工作表面之间留有间隙，且沿工作表面轴向分布有等距 等宽的小齿；所述励磁线圈(10)连接控制器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种刚度可调的半主动悬架，其特征在于，所述套筒(5)上 端口安装有与活塞杆(8)配合的直线轴承(4)。

3.根据权利要求1所述的一种刚度可调的半主动悬架，其特征在于，所述动子(9)上 下端面均紧贴有橡胶垫圈(11)。

4.根据权利要求1所述的一种刚度可调的半主动悬架，其特征在于，所述动子(9)和 定子(7)的工作表面间留有0.1mm的微小间隙。

5.根据权利要求1所述的一种刚度可调的半主动悬架，其特征在于，所述定子(7)通 过四个攻有螺纹的卡块(13)和螺栓(6)固定在套筒(5)内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种刚度可调的半主动悬架，其特征在于，所述刚度可调装置 下部同轴设有馈能装置；所述活塞杆(8)末端伸至馈能装置内部；

所述馈能装置包括永磁体(16)、电枢绕组(15)和直线电机定子(14)；所述永磁体(16) 贴在活塞杆(18)外壁并随其运动；所述直线电机定子(14)固定在弹簧下支座(17)上端 面；所述励磁线圈(10)和控制器(12)之间连接馈能电路，所述馈能电路连接电枢绕组(15)； 所述控制器(12)还连接车身加速度传感器和车轮加速度传感器。

7.根据权利要求1所述的一种刚度可调的半主动悬架，其特征在于，所述弹簧上支座(2) 和弹簧下支座(17)之间还固定有螺旋弹簧(3)，所述螺旋弹簧(3)与刚度可调装置并联构 成悬架总刚度；所述螺旋弹簧(3)的刚度小于等于车身最低振动频率所对应的悬架整体刚度。

8.根据权利要求1所述的一种刚度可调的半主动悬架，其特征在于，所述套筒(5)由 非导磁材料制成。