[发明专利]一种基于分散控制的堆垛机控制系统

权利要求书

1.一种基于分散控制的堆垛机控制系统，其特征在于，包括可编程逻辑控 制器、水平运行机构变频一体机、起升运行机构变频一体机以及货叉运行机构 变频一体机；所述可编程逻辑控制器通过工业交换机与所述水平运行机构变频 一体机、起升运行机构变频一体机、货叉运行机构变频一体机通讯连接；所述 水平运行机构变频一体机与水平运行机构的水平电机及其下横梁的信号开关连 接；所述起升运行机构变频一体机设置在起升运行机构的立柱上，与起升电机、 所述立柱上的信号开关连接；所述货叉伸缩机构变频一体机设置在货叉运行机 构的载货台内部，与货叉电机、所述载货台上的信号检测电路连接。

2.根据权利要求1所述的基于分散控制的堆垛机控制系统，其特征在于， 所述水平运行机构变频一体机、起升运行机构变频一体机以及货叉运行机构变 频一体机均选用德国SEW的现场分散驱动器MOVIFITFC。