[发明专利]一种卷帘门无刷电机驱动装置

权利要求书

1.一种卷帘门无刷电机驱动装置，包括驱动无刷电机工作的驱动电路、检测所述无刷电机的工作参数并反馈至所述驱动电路的反馈电路；所述驱动电路与所述无刷电机电连接，所述反馈电路与所述无刷电机电连接以采集所述无刷电机的工作参数，所述反馈电路与所述驱动电路电连接以将所述工作参数传递给所述驱动电路，其特征在于：

所述驱动电路包括接口单元、控制单元、PWM调制单元、三相逆变单元，所述接口单元与所述控制单元电连接，所述控制单元与所述PWM调制单元电连接，所述PWM调制单元与所述三相逆变单元电连接；

所述反馈电路包括位置反馈单元，所述位置反馈单元采集所述无刷电机转子的位置信息并反馈至所述PWM调速单元，所述PWM调速单元根据所述控制单元输出的控制信息和所述位置反馈单元采集的位置信息调整所述PWM调速单元的输出信号。

2.根据权利要求1所述的一种卷帘门无刷电机驱动装置，其特征在于：所述控制单元包括速度控制单元和电流控制单元；所述速度控制单元与所述接口单元电连接，所述速度控制单元与所述电流控制单元电连接，所述速度控制单元根据来自所述接口单元的输入的速度控制信息，输出电流控制信息至所述电流控制单元；所述电流控制单元与所述PWM调制单元电连接，所述电流控制单元根据来自所述电流控制单元的电流控制信息和来自所述电流反馈单元的位置信息调整所述PWM调制单元的输出信号。

3.根据权利要求2所述的一种卷帘门无刷电机驱动装置，其特征在于：所述反馈电路还包括电流反馈单元，所述电流反馈单元与所述无刷电机和所述速度控制单元电连接，所述电流反馈单元采集所述无刷电机的电流信号并反馈至所述电流控制单元，所述电流控制单元根据所述速度控制单元输出的电流控制信息和所述电流反馈单元采集的电流信号调整输出至所述PWM调制单元的电流信号，所述PWM调制单元根据来自所述电流控制单元的电流信号和来自所述位置反馈单元的位置信息调整所述PWM调制单元的输出输出信号。

4.根据权利要求3所述的一种卷帘门无刷电机驱动装置，其特征在于：所述驱动电路还包括转速计算单元，所述转速计算单元与所述位置反馈单元电连接，所述转速计算单元与所述速度控制单元电连接；所述转速计算单元根据来自所述位置反馈单元的位置信息计算转速信息并将所述转速信息输出至所述速度控制单元，所述速度控制单元根据来自所述接口单元的速度控制信息和来自所述转速计算单元的转速信息调整输出至所述电流控制单元的电流控制信息。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种卷帘门无刷电机驱动装置，其特征在于：所述三相逆变电路的同一桥臂具有开关状态为互补的上下两个功率开关器件。

6.根据权利要求3或4述的一种卷帘门无刷电机驱动装置，其特征在于：所述电流反馈单元的采样频率大于所述位置反馈单元的采样频率。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种卷帘门无刷电机驱动装置，其特征在于：所述位置反馈单元为设置在所述无刷电机的轴上的磁敏式位置传感器或者光电式位置传感器或者电磁式位置传感器。

8.根据权利要求7所述的一种卷帘门无刷电机驱动装置，其特征在于：所述位置反馈单元为设置在所述无刷电机轴上的霍尔传感器。