[发明专利]速度位移混合锁定器及速度位移混合锁定方法

权利要求书

1.一种速度位移混合锁定器，包括固定体、滑动体、单向阻尼器，滑动体位于固定体上且能在固定体上滑动；单向阻尼器包括活塞杆和缸体，单向阻尼器的一端通过活塞杆固接于滑动体；其特征在于：还包括锁定块、保险销；单向阻尼器的缸体设置在锁定块上；所述锁定块设置在固定体上，锁定块通过保险销连接固定体；

所述速度位移混合锁定器为左右对称结构，滑动体初始位置位于固定体中部，滑动体左侧和右侧各设有一个单向阻尼器、一个锁定块、一个保险销，所述单向阻尼器、锁定块、保险销在滑动体左右两侧对称分布。

2.根据权利要求1所述的速度位移混合锁定器，其特征在于：所述单向阻尼器通过活塞杆固接在滑动体上，活塞杆下面的锁定块上与活塞杆相对应的位置开槽，留出锁定块被单向阻尼器斜向上拉动时的运动空间；缸体内嵌在锁定块里面，锁定块下端面设有斜齿一，左边锁定块上的斜齿一向左下方延伸，右边锁定块上的斜齿一向右下方延伸，固定体上设有与斜齿一相配合的斜齿二，使得锁定块只能向滑动块方向运动，而背向滑动块方向运动则被锁止。

3.根据权利要求1所述的速度位移混合锁定器，其特征在于：所述固定体与滑动体构成适用主体，当滑动体与固定体慢速相对滑动时，单向阻尼器活塞杆与缸体相对产生的阻尼力很小，缸体不足以推动锁定块剪断保险销，锁定块不执行锁定，滑动体和固定体保持慢速相对滑动，当滑动体与固定体快速相对滑动时，单向阻尼器活塞杆与缸体相对产生较大的阻尼力，缸体对锁定块产生足够大的推力，保险销被剪断，锁定块向滑动体方向滑动，多次往复运动后，两边锁定块抵紧滑动体执行锁定，达到速度锁定的目的。

4.根据权利要求1所述的速度位移混合锁定器，其特征在于：所述锁定块与滑动体之间在初始时保持有距离。

5.一种速度位移混合锁定方法，其特征在于：用固定体和滑动体作为适用主体，将两个单向阻尼器通过其活塞杆分别固定在滑动体两端，单向阻尼器的缸体安装在锁定块上，锁定块通过保险销与固定体连接，并与固定体滑移面通过斜齿条啮合，使锁定块只能向滑动体方向滑动，锁定块与滑动体之间最初保持有预定距离；

所述速度位移混合锁定方法包括：

滑动体与固定体作相对滑动的步骤；

单向阻尼器产生阻尼力的步骤；

锁定块在单向阻尼器驱动下单向滑动的步骤；

阻尼力超过设定值时锁定块执行锁定的步骤；

当滑动体与固定体以小于预定值的速度作相对滑动时，单向阻尼器产生的阻尼力未达到设定值，保险销不被剪断，锁定块不执行锁定；当滑动体与固定体以大于预定值的速度作相对滑动时，单向阻尼器产生超过设定值的阻尼力，保险销被剪断，锁定块执行锁定，从而提供大于阻尼力的锁定力，达到速度锁定的目的。

6.根据权利要求5所述的速度位移混合锁定方法，其特征在于：当单向阻尼器的活塞杆固接于滑动体时，单向阻尼器的缸体最初半固定于锁定块；滑动体与固定体相对滑移速度较小时，缸体被保险销约束，处于固定状态；滑动体与固定体相对滑移速度较大时，缸体冲破保险销的约束开始运动，并为锁定块提供驱动力。

7.根据权利要求5所述的速度位移混合锁定方法，其特征在于：当滑动体与固定体相对滑移速度较小时，单向阻尼器的缸体与活塞杆相对作用力较小，保险销不被剪断，锁定块不执行锁定；滑动体与固定体相对滑移速度较大时，单向阻尼器的缸体与活塞杆相对作用力较大，保险销被剪断，锁定块执行锁定；

滑动体与固定体往复相对运动的次数由最初滑动体与锁定块的距离和往复运动的单向位移决定，一次或者多次往复运动后锁定块抵紧滑动体执行锁定。

8.根据权利要求5所述的速度位移混合锁定方法，其特征在于：采用权利要求1-4中任一项所述的速度位移混合锁定器进行速度位移混合锁定；所述速度位移混合锁定器能在滑动体滑移方向实现受力自锁。

9.一种速度位移混合锁定器，包括固定体、滑动体、单向阻尼器，滑动体位于固定体上且能在固定体上滑动；单向阻尼器包括活塞杆和缸体，缸体固接在滑动体上；其特征在于：还包括锁定块、保险销；所述锁定块设置在固定体上，锁定块通过保险销连接固定体，单向阻尼器的一端通过活塞杆连接锁定块；

所述速度位移混合锁定器为左右对称结构，滑动体位于固定体中部，滑动体左侧和右侧各设有一个单向阻尼器、一个锁定块、一个保险销，所述单向阻尼器、锁定块、保险销在滑动体左右两侧对称分布；

工作时，单向阻尼器的活塞杆最初固定于锁定块；滑动体与固定体相对滑移速度小于预定值时，活塞杆被保险销约束，处于固定状态；滑动体与固定体相对滑移速度大于预定值时，活塞杆冲破保险销的约束开始运动，并为锁定块提供驱动力。