[发明专利]一种马达矩阵控制方法及一种可穿戴设备

权利要求书

1.一种马达矩阵控制方法，其特征在于，该方法包括：

基于立体球面模型安置若干线性马达构成线性马达矩阵，确定所述线性马达矩阵的各个线性马达在该立体球面模型上的方位；

对收到的立体音频信号进行信息提取，获取所述立体音频信号到达该立体球面模型中心位置处的方位、频率和幅度信息；

根据所述立体音频信号到达该立体球面模型中心位置处的所述方位、幅度和频率信息生成马达驱动信号，驱动所述线性马达矩阵中距离所述立体音频信号的所述方位一定范围内的线性马达振动。

2.如权利要求1所述的马达矩阵控制方法，其特征在于，所述驱动所述线性马达矩阵中距离所述立体音频信号所述方位一定范围内的线性马达振动包括：

按照与所述立体音频信号的所述方位的距离从小到大的顺序，所述驱动信号的电压值逐步衰减，频率不变，直至所述驱动信号的电压值小于等于驱动所述线性马达振动的最小驱动信号电压值。

3.如权利要求2所述的马达矩阵控制方法，其特征在于，根据所述立体音频信号的所述频率信息确定所述驱动信号的电压值的衰减速度。

4.如权利要求1所述的马达矩阵控制方法，其特征在于，

所述线性马达为横向振动的线性马达，且每个线性马达的起始相位和谐振频率相同；

所述根据立体球面模型安置若干线性马达构成线性马达矩阵包括：

在所述立体球面模型上按照经纬线方向放置所述线性马达，使所有经线方向的线性马达按照经线方向排列，所有纬线方向的线性马达按照纬线方向排列，所有在同一方向上的线性马达器件方向一致。

5.如权利要求1所述的马达矩阵控制方法，其特征在于，

所述立体音频信号的所述方位使用欧拉定律中的欧拉角，包括章动角θ、进动角ψ和自转角φ表示。

6.一种可穿戴设备，其特征在于，该设备包括：

线性马达矩阵，所述线性马达矩阵通过安置在立体球面模型的若干线性马达构成，所述线性马达矩阵的各个线性马达的方位，基于立体球面模型确定；

音频信息提取单元，用于对收到的立体音频信号进行信息提取，获取所述立体音频信号到达该立体球面模型中心位置处的方位、频率和幅度信息；

驱动信号生成单元，用于根据所述立体音频信号到达该立体球面模型中心位置处的所述方位、幅度和频率信息生成马达驱动信号，驱动所述线性马达矩阵中距离所述立体音频信号的所述方位一定范围内的线性马达振动。

7.如权利要求6所述的可穿戴设备，其特征在于，

所述驱动信号生成单元，具体用于按照与所述立体音频信号的所述方位的距离从小到大的顺序，所述驱动信号的电压值逐步衰减，频率不变，直至所述驱动信号的电压值小于等于驱动所述线性马达振动的最小驱动信号电压值。

8.如权利要求7所述的可穿戴设备，其特征在于，

根据所述立体音频信号的所述频率信息确定所述驱动信号的电压值的衰减速度。

9.如权利要求6所述的可穿戴设备，其特征在于，

所述线性马达矩阵的线性马达为横向振动的线性马达，且每个线性马达的起始相位和谐振频率相同；

所述线性马达在所述立体球面模型上按照经纬线方向放置，所有经线方向的线性马达按照经线方向排列，所有纬线方向的线性马达按照纬线方向排列，所有在同一方向上的线性马达器件方向一致。

10.如权利要求6所述的可穿戴设备，其特征在于，

所述立体音频信号的所述方位使用欧拉定律中的欧拉角，包括章动角θ、进动角ψ和自转角φ表示。