[发明专利]一种机器人的充电控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种机器人的充电控制方法及装置。其中，该方法包括：获取工作中的机器人的电源信息，该电源信息包括电源电压和机器人编号；根据电源电压、预设电压值和预设充电机器人数量确定当前需要充电的机器人；根据确定的机器人的机器人编号，发送充电指示信息给确定的机器人，以使确定的机器人根据充电指示信息进行充电。实现了集中监控工作中的机器人的电源情况，并根据机器人的电源情况及时控制当前需要充电机器人前去充电桩充电，不仅提高了机器人的工作效率，充电桩的利用率也很高。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人的充电控制方法及装置。

背景技术

目前，随着自动化技术的发展，各行各业开始通过机器人执行相应的工作，特别是通过机器人替代需要人工反复执行的工作可以大幅地提高工作效率。

当前，当机器人执行相应的工作时，机器人通过内部设置的电源来驱动机器人运动，通过控制台发送的命令来执行相应的工作。当机器人的电源电量不足而停止工作时，工作人员发现机器人停止工作后将该机器人送去充电桩充电，在机器人充电完毕后，再将该机器人送回到工作场地，机器人继续执行相应的工作。。

当场地上执行工作的机器人数量较多，且充电站的充电桩数量有限时，在需要同时充电的机器人的数量较多时，会出现充电站的充电桩数量不足，机器人需要排队等待充电；在需要同时充电的机器人的数量较少时，充电站的充电桩数量闲置；如此，在机器人停止工作至工作人员将机器人送去充电桩充电这段时间内，充电桩闲置，充电桩的利用率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种机器人的充电控制方法及装置，实现了集中监控工作中的机器人的电源情况，并根据机器人的电源情况及时控制当前需要充电机器人前去充电桩充电，不仅提高了机器人的工作效率，充电桩的利用率也很高。

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人的充电控制方法，所述方法包括：

获取工作中的机器人的电源信息，所述电源信息包括电源电压和机器人编号；

根据所述电源电压、预设电压值和预设充电机器人数量确定当前需要充电的机器人；

根据确定的所述机器人的机器人编号，发送充电指示信息给确定的所述机器人，以使确定的所述机器人根据所述充电指示信息进行充电。

结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第一种可能的实现方式，其中，所述根据所述电源电压、预设电压值和预设充电机器人数量确定当前需要充电的机器人，包括：

根据所述电源电压和预设电压值，确定第一充电机器人数量；

判断所述第一充电机器人数量是否与所述预设充电机器人数量相等；

如果是，将所述第一充电机器人数量对应的机器人确定为当前需要充电的机器人；

如果否，调整所述预设电压值，根据所述电源电压、调整后的所述预设电压值和预设充电机器人数量确定当前需要充电的机器人。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第一方面的第二种可能的实现方式，其中，所述调整所述预设电压值，根据所述电源电压、调整后的所述预设电压值和预设充电机器人数量确定当前需要充电的机器人，包括：

根据预设间隔阈值调整所述预设电压值；

根据所述电源电压和调整后的所述预设电压值，确定第二充电机器人数量，直至所述第二充电机器人数量与所述预设充电机器人数量相等；

将所述第二充电机器人数量对应的机器人确定为当前需要充电的机器人。