[发明专利]一种机器人的电池管理方法及装置

权利要求书

1.一种机器人的电池管理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取机器人的工作信息，所述工作信息包括电池信息、运行状态和机器人编号；

根据所述电池信息和所述运行状态，确定所述机器人的电池健康状况；

所述电池信息包括所述机器人的电池电压值和电池容量，所述运行状态包括所述机器人的电池运行时间，获取预设的电池健康状况表，所述电池健康状况表包括电压值区间、电池容量、电池运行时间与电池健康状况的对应关系；

根据所述电池信息包括的电池电压值和电池容量及所述运行状态包括的电池运行时间，从所述预设的电池健康状况表中获取所述机器人对应的电池健康状况；

根据所述机器人的电池健康状况，确定所述机器人的电池是否需要维护；

如果是，则根据所述机器人编号，发送维护指令给所述机器人，以使所述机器人自动运行到维护站进行维护。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述机器人的电池健康状况，确定所述机器人的电池是否需要维护，包括：

判断所述机器人的电池健康状况是否低于预设的需维护健康状况；

当判断出所述机器人的电池健康状况低于所述预设的需维护健康状况时，确定所述机器人的电池需要维护，记录所述机器人的机器人编号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据预设运行时间及所述运行状态包括的电池运行时间，计算所述机器人的电池剩余寿命，或者，根据预设电池容量及所述电池信息包括的电池容量，计算所述机器人的电池剩余寿命；

判断所述电池剩余寿命是否小于预设的剩余寿命下限值，如果是，则确定所述机器人的电池需要维护，记录所述机器人的机器人编号。

4.一种机器人的电池管理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取机器人的工作信息，所述工作信息包括电池信息、运行状态和机器人编号；

根据所述电池信息和所述运行状态，确定所述机器人的电池健康状况；

所述电池信息包括所述机器人的电池电压值和电池容量，所述运行状态包括所述机器人的电池运行时间，根据所述机器人的电池电压值和预设电压范围，确定所述机器人电池的第一健康状况；

根据所述机器人的电池运行时间和预设运行时间，确定所述机器人电池的第二健康状况；

根据所述机器人的电池容量和预设电池容量，确定所述机器人电池的第三健康状况；

根据所述第一健康状况、预设第一权重、所述第二健康状况、预设第二权重、第三健康状况及预设第三权重，计算所述机器人的电池健康状况；

根据所述机器人的电池健康状况，确定所述机器人的电池是否需要维护；

如果是，则根据所述机器人编号，发送维护指令给所述机器人，以使所述机器人自动运行到维护站进行维护。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述机器人的电池健康状况，确定所述机器人的电池是否需要维护，包括：

判断所述机器人的电池健康状况是否低于预设的需维护健康状况；

当判断出所述机器人的电池健康状况低于所述预设的需维护健康状况时，确定所述机器人的电池需要维护，记录所述机器人的机器人编号。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据预设运行时间及所述运行状态包括的电池运行时间，计算所述机器人的电池剩余寿命，或者，根据预设电池容量及所述电池信息包括的电池容量，计算所述机器人的电池剩余寿命；

判断所述电池剩余寿命是否小于预设的剩余寿命下限值，如果是，则确定所述机器人的电池需要维护，记录所述机器人的机器人编号。