[发明专利]角度头C轴1度定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种加工机，特别是涉及一种角度头C轴1度定位装置。

背景技术

工具机具有直线移动轴及旋转移动轴，一般惯称的直线移动轴例如X轴、Y轴及Z轴，而旋转移动轴例如A轴、B轴及C轴。所谓A轴是指绕着X轴旋转移动的轴向，B轴是指绕着Y轴旋转移动的轴向，C轴是指绕着Z轴旋转移动的轴向。

一般的龙门型加工机，为了能适用于各种角度、方位的加工，是在一个主轴单元一侧安装有沿一个C轴设置的一个角度头，利用一个马达将动力经由该主轴单元的一个主轴传递至该角度头，该角度头可以该C轴为转动中心，带动一个刀具转动。

再者，一般都是在马达内部预先内建有一个编码器，利用该编码器检知该马达的转动量，并产生检知讯号，再借由一个可程控单元根据该检知讯号换换出该角度头围绕该C轴的转动角度。

利用上述结构虽然可以达到角度头调整工作角度的目的，但是由于该编码器对应于该主轴单元的一个入力端，因为传动结构会产生较大背隙，再加上传动结构于制造、组配所产生的累积公差，导致该角度头的分度定位的准确性差，且只能做5度，至多只能做到2.5度的角度分度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能提升角度分度精准度的角度头C轴1度定位装置。

本发明的角度头C轴1度定位装置，安装于一个主轴单元上，该主轴单元的旋转动力能带动一个角度头以一个C轴为转动中心进行分度定位，该主轴单元沿一条轴线延伸，并具有一个入力端及一个相反于该入力端的出力端，该角度头C轴1度定位装置包含一个定位件、 一个检知单元及一个转动件。该定位件对应于该主轴单元的出力端且趋近于该角度头，该检知单元安装于该定位件，该转动件能连接于该主轴单元的出力端且对应于该检知单元，受该主轴单元连动能以该轴线为转动中心带动该角度头产生转动，并包括数个围绕该轴线呈等间隔排列的感测部。

本发明的角度头C轴1度定位装置，该转动件的感测部数量为360个。

本发明的角度头C轴1度定位装置，该转动件沿该轴线设置于该定位件及该检知单元一侧。

本发明的角度头C轴1度定位装置，该主轴单元具有一个轴套及一个能转动且轴设于该轴套内部的主轴，该定位件沿该轴线固设于该轴套一侧，该转动件设置在该轴套与该定位件之间。

本发明的角度头C轴1度定位装置，还包含一个能沿该轴线滑动且设置于该定位件的活塞件、一个键结于该活塞件的连动件、一个设置于该连动件与该出力端之间的传动离合器及一个设置于该定位件与该角度头之间的定位离合器，该转动件连结于该活塞件，且通过该传动离合器与该定位离合器的设置，能使该角度头相对于该主轴单元产生结合或能相对转动。

本发明的角度头C轴1度定位装置，该定位件具有一个趋近于该主轴单元的顶端、一个相沿该轴线相反于该顶端的底端及一个设置于该于顶端与该底端之间的缸室，该活塞件具有一个能沿该轴线滑动地套设于该缸室中的活塞环及一个连结于该活塞环且围设于该出力端外部的主体，该主体具有一个凸露于该顶端外部的上端部、一个连接于该角度头的下端部、一个围绕该轴线且能界定出一个内孔的内环面及一个凹设于该内环面且由该上端部朝该下端部延伸的键槽，该连动件能转动且套设于该出力端，并具有一个嵌套于该键槽中的键块，该传动离合器具有一个设置于该连动件底部的上冠齿环及一个设置于该出力端且与该上冠齿环相对的下冠齿环，该上冠齿环受该活塞件间接带动，能由一个远离于该下冠齿环的分离位置，转换成一个咬合于该下冠齿环的啮合位置，该上冠齿环相对于该下冠齿环位于啮合位置时，该主轴单元的动力能经由该传动离合器传递至该活塞件，且使该 活塞件相对于该定位件产生转动，该转动件连接于该活塞件的上端部，该定位离合器具有一个固设于该定位件的固定齿环及一个固设于该角度头的活动齿环，该活塞件带动该上冠齿环远离于该下冠齿环时，该活动齿环相对于该固定齿环咬合，该角度头相对于该主轴单元产生定位，该上冠齿环啮合于该下冠齿环时，该活动齿环相对于该固定齿环分离，该主轴单元的转动动力通过该活塞件能带动该角度头相对于该主轴单元产生分度调整。

本发明的有益效果在于：利用该检知单元安装于该定位件且对应于该主轴单元的出力端，当该主轴单元的出力端带动该转动件转动时，利用该检知单元检知所述感测部的转动讯号，就能精准获知该角度头的转动角度，且能达到1度分度定位的目的。

附图说明

图1是本发明角度头C轴1度定位装置一个实施例的一个组合剖面图；

图2是图1的一个局部放大示意图；