[发明专利]一种多辊矫直机负载平衡控制方法

说明书

本发明公开了一种多辊矫直机负载平衡控制方法，属于矫直机控制方法技术领域。控制方法为在多辊矫直机处于咬钢状态的矫直辊中，对除水平方向上的第一个矫直辊及最后一个矫直辊之外的所有中间矫直辊的负载转矩进行调整，将每一个中间矫直辊的负载转矩测量值与该中间矫直辊对向一排矫直辊上两个与该中间矫直辊相邻的矫直辊的负载转矩测量值进行比较，提供转矩调整值，将转矩调整值转化为附加转速提供给该中间矫直辊的电机变频器，通过电机变频器改变电机转速调整矫直辊负载转矩。本发明的方法控制过程简单，负载平衡效果好，尤其适用于多辊矫直机的矫直辊负载较大的工况下的负载平衡控制。

技术领域

本发明具体涉及一种多辊矫直机负载平衡控制方法，属于矫直机控制方法技术领域。

背景技术

矫直机是对金属型材、棒材、管材、线材等进行矫直的设备。多辊矫直机一般分上下两排布置，每个矫直辊都单独传动，当大部分矫直辊都处在咬钢状态时，会出现各个矫直辊的负载不平衡，长期使用会使负载较大的矫直辊出现严重的损坏，同时也会影响矫直的效果，发表在《冶金自动化》2012年S2期的论文，名称为：基于传动系统的九辊冷矫直机负荷平衡控制功能应用，论文中提出了一种基于转矩分配的闭环控制方法，这种方法不但控制过程繁琐，而且还可能由于待矫直工件的尺寸不均匀等因素不得不频繁调整转矩，出现超调，影响整个多辊矫直机的稳定性，采用该方法难以实现在待加工工件进出矫直机时实现负载平衡控制，不适用于矫直辊负载较大的工况。

发明内容

因此，本发明目的是提供一种多辊矫直机负载平衡控制方法，控制方法为在多辊矫直机处于咬钢状态的矫直辊中，对除水平方向上的第一个矫直辊及最后一个矫直辊之外的所有中间矫直辊的负载转矩进行调整，所述中间矫直辊负载转矩调整方法为：

对所有处于咬钢状态的矫直辊进行负载转矩实时测量，将每一个中间矫直辊的负载转矩测量值与该中间矫直辊对向一排矫直辊上两个与该中间矫直辊相邻的矫直辊的负载转矩测量值进行比较，当该中间矫直辊的负载转矩测量值不在对向一排矫直辊上两个与该中间矫直辊相邻的矫直辊的负载转矩测量值之间时，提供转矩调整值使该中间矫直辊的负载转矩调整为对向一排矫直辊上两个与该中间矫直辊相邻的矫直辊的负载转矩测量值之间的数值，将转矩调整值转化为附加转速提供给该中间矫直辊的电机变频器，通过电机变频器改变电机转速调整矫直辊负载转矩。

进一步的，所述多辊矫直机为9辊矫直机，分上下两排布置，上排4个矫直辊，下排5个矫直辊。

进一步的，所述负载转矩测量值的比较及转矩调整值确定过程由PCS7系统实现，所述电机变频器为S120电机变频器。

本发明的有益效果在于：本发明的一种多辊矫直机负载平衡控制方法，通过对每个中间矫直辊的负载转矩与对向一排的相邻矫直辊的负载转矩进行比较，通过提供转矩调整量，使得每个中间矫直辊的负载转矩控制在对向一排的相邻矫直辊的负载转矩之间，实现了多辊矫直机的整体负载平衡，本发明的方法控制过程简单，负载平衡效果好，尤其适用于多辊矫直机的矫直辊负载较大的工况下的负载平衡控制。

附图说明

图1为本发明具体实施方式中多辊矫直机的矫直辊布置图；

图2为本发明具体实施方式中负载平衡控制的原理图；

图3为没有使用本发明控制方法的情况下多辊矫直机各矫直辊的负载分配图；

图4为使用本发明方法后的多辊矫直机各矫直辊的负载分配对比图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明：

如图1所示，在本具体实施方式中，待加工工件为钢板，多辊矫直机为9辊矫直机，分上下两排布置，上排4个矫直辊，下排5个矫直辊，每个矫直机都有单独的传动控制。