[发明专利]一种简易伺服控制的土剪切流变仪

权利要求书

1.一种简易伺服控制的土剪切流变仪，其特征在于：包括底板、控制器、信号采集电路、位移检测模块、剪切盒单元、法向力加载装置和剪切力加载装置，法向力加载装置沿水平方向固定于底板上；所述剪切盒单元包括沿水平方向顺序安装并且均竖直放置的前剪切盒、后剪切盒和隔板，前剪切盒固定于底板上并且与后剪切盒的开口相对，隔板固定于法向力加载装置的加载端并且抵紧后剪切盒，隔板与后剪切盒之间设有沿竖直方向设置的滑动装置；所述剪切力加载装置包括支架、电动机、吊绳、定滑轮和弹簧，所述支架固定于底板上，定滑轮安装于支架上并且位于后剪切盒的正上方，所述吊绳穿过定滑轮、其两端分别连接电动机的转轴与弹簧，弹簧的另一端固定于后剪切盒的顶部；所述位移检测模块安装于前剪切盒和后剪切盒上，位移检测模块通过信号采集电路连接控制器的输入端，电动机连接控制器的输出端。

2.根据权利要求1所述的简易伺服控制的土剪切流变仪，其特征在于：所述位移检测模块为差分式红外位移传感器，差分式红外位移传感器包括红外发射装置、红外接收装置和挡光片，红外发射装置和红外接收装置均安装于前剪切盒上，挡光片固定于后剪切盒上并且其端部位于红外发射装置与红外接收装置之间，所述红外接收装置包括两片红外硅光接收元件，两片红外硅光接收元件沿竖直方向顺序固定于支撑板上，两片红外硅光接收元件通过信号采集电路连接控制器的输入端。

3.根据权利要求1所述的简易伺服控制的土剪切流变仪，其特征在于：所述滑动装置包括滑轮组和两组滑道，两组滑道分别沿竖直方向开设于隔板与后剪切盒向相近的表面上，滑轮组嵌于两组滑道中。

4.根据权利要求3所述的简易伺服控制的土剪切流变仪，其特征在于：所述滑轮组包括四个滑轮，每组滑道中滑道的数量均为两条，四个滑轮两两分布于两条相对的滑道中，四个滑轮通过四根连杆连接构成框型结构。