[发明专利]一种基于Canny边缘检测算法的绝缘子图像识别方法

权利要求书

1.一种基于Canny边缘检测算法的绝缘子图像识别方法，其特征在于，该方法的步骤如 下：

步骤1、对输电线现场摄像机拍摄的绝缘子图像进行预处理；

步骤2、对图像进行基于Canny算子的边缘检测；

步骤3、对图像进行形态学腐蚀运算；

步骤4、利用Hough变换直线检测对绝缘子进行提取与识别。

2.如权利要求1所述的基于Canny边缘检测算法的绝缘子图像识别方法，其特征在于， 所述步骤1中的预处理包括对图像的Lab空间阈值化和直方图均衡化。

3.如权利要求1所述的基于Canny边缘检测算法的绝缘子图像识别方法，其特征在于， 步骤2中基于Canny算子的边缘检测的具体方法是：

a、对图像进行高斯滤波；

b、利用八邻域搜索算法，计算连通域面积值并存储；

c、利用基于小根堆算法计算出最优双阈值；

d、利用基于双阈值算法进行阈值处理。

4.如权利要求1所述的基于Canny边缘检测算法的绝缘子图像识别方法，其特征在于， 所述步骤3还包括对图像进行形态学膨胀处理。

5.如权利要求1所述的基于Canny边缘检测算法的绝缘子图像识别方法，其特征在于， 所述步骤4的具体方法为：由于绝缘子形状和空间排列有一定的规律性，根据绝缘子连接的 图像可以精确确定绝缘子的位置，绝缘子位于两个连通域的间隙，获取前三个连通域的外 接矩形，外接矩形的宽度为H，中心坐标分别为A、B，并且两个中心坐标的距离为Dis。

6.如权利要求2所述的基于Canny边缘检测算法的绝缘子图像识别方法，其特征在于， 所述小根堆算法的具体方法是：利用小根堆算法计算出所述步骤b中存储连通域面积值的 前K个最大值，对K个数进行排序，计算出K个数的中值midarea，得到双阈值0.5*midarea。