[发明专利]移动式楼宇外墙标识自动喷涂装置

权利要求书

1.一种移动式楼宇外墙标识自动喷涂装置，包括可在地面上移动的可移动平台(1)，该可移动平台(1)上设有控制台(10)；其特征在于：所述可移动平台(1)上安装有剪刀式升降台(3)，该剪刀式升降台(3)的顶部设有顶部平台(5)，该顶部平台(5)上安装有电动喷枪(7)、摄像机(8)和可替换的镂空楼栋标识(6)；所述可移动平台(1)上还安装有雾化发生源和供料装置(9)；所述电动喷枪(7)和摄像机(8)通过穿设于所述剪刀式升降台(3)中的料管和控制线(4)与所述雾化发生源和供料装置(9)及所述控制台(10)相联接，所述控制台(10)控制所述电动喷枪(7)的喷涂动作和所述摄像机(8)的拍摄动作；其中：

所述摄像机(8)，用于在所述控制台(10)的控制下开启拍照功能，在所述电动喷枪(7)喷涂之前先拍照并从所获得的照片中提取背景色，在所述电动喷枪(7)喷涂之后再次拍照获取喷涂照片，对喷涂照片中的所有像素与背景色进行比对，如果存在背景色即背景色未消失，则喷涂尚未完成，自动启动第二次喷涂，如果不存在背景色即背景色消失，则对照片场景中的各个像素点颜色进行数据统计，其颜色变动是否在预设阈值之内，如果变动过大，则说明涂料色不够均匀，自动启动再次喷涂；

所述控制台(10)上具有显示器，用于查看所述摄像机(8)所拍摄的喷涂效果影像，判断喷涂效果，当喷涂效果符合要求时，结束楼栋标识的自动喷涂。

2.根据权利要求1所述的移动式楼宇外墙标识自动喷涂装置，其特征在于：所述顶部平台(5)设有楼栋标识插槽(11)，用于插装和更换所述镂空楼栋标识(6)。

3.根据权利要求1或2所述的移动式楼宇外墙标识自动喷涂装置，其特征在于：所述控制台(10)设有显示器，用于显示所述摄像机(8)拍摄的图像和视频。

4.根据权利要求3所述的移动式楼宇外墙标识自动喷涂装置，其特征在于：所述可移动平台(1)设有支撑脚(2)，用于支撑所述可移动平台(1)。

5.根据权利要求1或2所述的移动式楼宇外墙标识自动喷涂装置，其特征在于：所述可移动平台(1)设有支撑脚(2)，用于支撑所述可移动平台(1)。