[发明专利]多组份胶精密计量混合装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种多组份胶计量混合装置，特别是涉及一种多组份胶精密计量混合装置。

背景技术

我们知道，目前制造业劳动力成本越来越高，对于机器人的需求量也越来越大，对各个制造领域的自动化程度又提出了更高的需求，尤其在涂胶灌封领域，对于机械部件和电子器件的全自动灌封工艺也提出了更高的要求，而大部分灌胶采取的都是多组份胶，尤其是双组份胶的应用量非常大，双组份胶在应用过程中，都要严格按照A、B双组份胶的配比进行计量混合，如果达不到配比要求，则形成不了很好的固化。

现有的单路施胶装置，一般采取控制系统控制电动机启停，由电动机驱动施胶计量泵进给，由施胶计量泵挤出固定量的胶液；当需要将A、B双组份胶进行混合时，需要提供两个单路施胶装置完成A、B组份胶的定量挤出，然后混合；当需要将多组份胶进行混合时，需要提供多个单路施胶装置完成多组份胶的定量挤出，然后混合。

采取以上办法实现的多组份胶的计量混合装置，由于采用多个单路施胶装置的简单组合，来实现多组份胶的计量混合，结构复杂、在自动化生产线上占用空间大，每一路单路施胶装置之间采取不同电机控制挤胶量，胶液挤出量的误差大、尤其不适合精密计量混合的施胶工艺要求，同时也不容易实现不同配比工艺要求胶种的配比调节，更不适合不同配比工艺要求胶种的微量配比调节，大大制约了多组份胶的精密计量混合应用。

发明内容

本发明针对现有多组份胶的计量混合装置，存在结构复杂、在自动化生产线上占用空间大，每一路单路施胶装置之间胶液挤出量误差大、不适合精密计量混合的施胶工艺要求，不容易实现不同配比工艺要求胶种的配比调节，更不适合不同配比工艺要求胶种的微量配比调节，大大制约了多组份胶的精密计量混合应用的技术问题，提供一种只需一套动力装置就可以实现第一施胶计量泵和第二施胶计量泵的多组份胶的比例计量混合、结构简单、在自动化生产线上占用空间小，每一路单路施胶装置之间胶液挤出量误差小、适合精密计量混合的施胶工艺要求，容易实现不同配比工艺要求胶种的配比调节，更适合不同配比工艺要求胶种的微量配比调节，大大提升多组份胶的精密计量混合应用的多组份胶精密计量混合装置。

为此，本发明设有底板，底板上固定设有安装座，安装座内部转动设有精密丝杆，安装座上设有伺服电机，伺服电机带动同步齿形带驱动精密丝杆旋转，精密丝杆末端旋转连接第一施胶计量泵驱动滑座，第一施胶计量泵驱动滑座与直线导轨滑动连接，直线导轨与底板固定，主要结构特点是，第一施胶计量泵驱动滑座上表面设有主摆臂，第一施胶计量泵驱动滑座与主摆臂一端通过连接柱固定，主摆臂上设有连接柱调节长孔，连接柱头部位于连接柱调节长孔内部，主摆臂上的连接柱调节长孔内壁与连接柱头部可相对旋转和滑动，主摆臂另一端与中心转轴旋转连接，中心转轴固定在底板上，主摆臂中部设有摆动滑槽，主摆臂上部平行设有第二推臂，第二推臂中间设有固定孔，固定孔内部设有比例驱动转轴，主摆臂与第二推臂通过比例驱动转轴连接，比例驱动转轴头部通过锁紧螺母与第二推臂锁紧固定，比例驱动转轴下部位于主摆臂中部的摆动滑槽内部，比例驱动转轴和主摆臂中部的摆动滑槽内壁可相对旋转和滑动，第二推臂一侧底部固定设有第二施胶计量驱动滑座，第二施胶计量驱动滑座与直线导轨滑动连接，直线导轨与底板固定，第一施胶计量泵驱动滑座与第二施胶计量驱动滑座分别与施胶计量泵连接。

优选地，第二推臂中间设有的固定孔为比例调节滑槽长形固定孔，比例驱动转轴头部可在第二推臂中部上的比例调节滑槽长形固定孔内任意位置滑动，比例驱动转轴下部位于主摆臂中部的摆动滑槽内部对应的任意位置滑动，比例驱动转轴头部通过锁紧螺母与第二推臂锁紧固定。

优选地，第二推臂中部比例调节滑槽长形固定孔外侧对应设有比例标尺。

优选地，第二推臂另一侧固定设有辅助滑动支撑座，辅助滑动支撑座通过直线导轨与底板固定。

优选地，主摆臂旋转半径L1与第二摆臂旋转半径L2的比例为100:100-100:5。

本发明有益效果是，由于第一施胶计量泵驱动滑座上表面设有主摆臂，主摆臂上部平行设有第二推臂，第二推臂中间设有比例驱动转轴，第二推臂一侧底部固定设有第二施胶计量驱动滑座，第一施胶计量泵驱动滑座与第二施胶计量驱动滑座分别与施胶计量泵连接，只需一套动力装置就可以实现第一施胶计量泵和第二施胶计量泵的多组份胶的比例计量混合、结构简单、在自动化生产线上占用空间小；整体机构全部采用精密机械传动，每一路单路施胶装置之间胶液挤出量误差小、适合精密计量混合的施胶工艺要求。