[发明专利]基于指数拟合‑自适应卡尔曼的地空电磁数据去噪方法

权利要求书

1.一种基于指数拟合-自适应卡尔曼的地空电磁数据去噪方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)首先从实测连续数据中进行分割，获得单点的地空电磁测量数据；

2)利用加权均值滤波方法对电磁数据进行预处理；

3)提取地空电磁数据的衰减特征，建立指数拟合预报方程，对电磁数据进行e指数拟合；

4)建立自适应标量卡尔曼滤波器，将拟合输出结果作为预测值输入到滤波器中，滤除实测数据的电磁噪声，提取有效信号；

5)将滤波后地空电磁数据进行电阻率-深度参数计算和成像。

2.按照权利要求1所述的一种基于指数拟合-自适应卡尔曼的地空电磁数据去噪方法，其特征在于：

步骤3中，按照对数等间隔方式将数据进行分段，提取每时段数据的时间常数τ值作为拟合参数，采用e指数拟合方法对每时段数据进行拟合。

3.按照权利要求1所述的一种基于指数拟合-自适应卡尔曼的地空电磁数据去噪方法，其特征在于，步骤4中包含以下步骤：

Ⅰ、从实测连续数据中，通过计算噪声均值，提取测量系统的电磁噪声统计特性；

Ⅱ、输入参数p_k，b_k和R_k初始值，其中p_k为误差协方差，b_k遗忘因子,R_k为测量噪声的方差；

Ⅲ、计算加权系数估计值其中v_k为步骤3中第k取样道电磁数据的拟合结果；

Ⅳ、计算自适应标量卡尔曼滤波器的基本递归表达式参数；

Ⅴ、计算时变噪声统计估计量；

Ⅵ、对单点地空电磁测量数据的所有时间道重复Ⅲ-Ⅴ步骤，并判断是否完成全部取样道，如果未完成，则计算遗忘因子b_k，返回步骤Ⅲ。