[发明专利]涂胶灌封自动升降装置

说明书

本发明提供一种涂胶灌封自动升降装置，其解决了传统的升降机体积大、传动机构复杂、升降不稳定、升降效率低、很难与生产线实现自动化控制、应用场合受到限制的技术问题，其设有底座，底座上固定设有垂直升降轴，垂直升降轴上设有直线轴承，底座上方设有工作平台，工作平台与垂直升降轴上的直线轴承外圈固定连接，底座上还设有平行推力板，平行推力板与底座之间设有滑动连接装置，平行推力板上固定设有滚轮座，滚轮座支撑推力滚轮，工作平台底面固定设有楔形升降推力座，推力滚轮与楔形升降推力座的楔形面滚动连接，平行推力板一侧设有平行运动推力装置，平行运动推力装置通过连接器与平行推力板连接，本发明可广泛应用于涂胶灌封领域。

技术领域

本发明涉及一种涂胶灌封机，特别是涉及一种涂胶灌封自动升降装置。

背景技术

我们知道，目前制造业劳动力成本越来越高，对于机器人的需求量也越来越大，对各个制造领域的自动化程度又提出了更高的需求，尤其在涂胶灌封领域，对于机械部件和电子器件的全自动灌封工艺也提出了更高的要求，在涂胶灌封领域，机械部件和电子器件的全自动灌封生产线上，有很多工艺步骤需要自动升降装置来实现，利用自动升降装置完成待加工零件的升降，达到预设的工位，完成预定的工艺操作。

但在涂胶灌封领域，现有的机械部件和电子器件的全自动灌封生产线上使用的涂胶灌封自动升降装置，一般采取传统的升降机来实现，传统的升降机体积大、传动机构复杂、升降不稳定、升降效率低、很难与生产线实现自动化控制、应用场合受到限制，严重制约了涂胶灌封领域全自动灌封生产线自动化程度的提升，因此需要一种适合涂胶灌封领域的全自动灌封生产线上使用的涂胶灌封自动升降装置，以提升全自动灌封生产线的自动化程度。

发明内容

本发明针对现有机械部件和电子器件的全自动灌封生产线上使用的涂胶灌封自动升降装置，存在的体积大、传动机构复杂、升降效率低、很难与生产线实现自动化控制、应用场合受到限制，严重制约了涂胶灌封领域全自动灌封生产线自动化程度的提升的技术问题，提供一种体积小、传动机构简单、升降稳定、升降效率高、很容易与生产线实现自动化控制、应用场合广，能很好地满足涂胶灌封领域全自动灌封生产线自动化程度提升的涂胶灌封自动升降装置。

为此，本发明设有底座，底座上固定设有垂直升降轴，垂直升降轴上设有直线轴承，底座上方设有工作平台，工作平台与垂直升降轴上的直线轴承外圈固定连接，主要结构特点是，底座上还设有平行推力板，平行推力板与底座之间设有滑动连接装置，平行推力板上固定设有滚轮座，滚轮座支撑推力滚轮，工作平台底面设有固定楔形升降推力座，所述固定楔形升降推力座为两个，推力滚轮与固定楔形升降推力座的楔形面滚动连接，平行推力板一侧设有平行运动推力装置，平行运动推力装置通过连接器与平行推力板连接，两个固定楔形升降推力座位于靠近所述平行运动推力装置一侧；工作平台底部还设有两个活动楔形升降推力座，两个活动楔形升降推力座位于远离所述平行运动推力装置的另一侧，远离平行运动推力装置另一侧的两个活动楔形升降推力座与工作平台底面为滑动连接，与工作平台底面滑动连接的两个活动楔形升降推力座一侧分别设有顶紧弹簧；所述固定楔形升降推力座和活动楔形升降推力座的楔形角为5-60°。

优选地，平行推力板与底座之间设有的滑动连接装置，是在底座上固定设有直线导轨，直线导轨与直线导轨座滑动连接，直线导轨座与平行推力板固定连接。

优选地，平行推力板与底座之间设有的滑动连接装置，是通过直线轴承实现滑动连接。

优选地，平行运动推力装置为气缸。

优选地，平行运动推力装置为电动机，电动机连接丝杠，丝杠上设有丝母，丝母与平行推力板固定连接。

优选地，连接器为柔性连接器。