[发明专利]面向柱形或球形零件的加工系统

权利要求书

1.一种面向柱形或球形零件的加工系统，所述加工系统包括支撑台、设 于所述支撑台以用于夹持所述柱形或球形零件的工件夹持装置，及加工工具 支撑机构，其特征在于，所述工件夹持装置相对于所述支撑台可被操作地沿 第一轴线移动、沿第二轴线移动、及相对于第三轴线转动，所述第一轴线、 第二轴线和第三轴线相互垂直，所述加工工具支撑机构包括底座，相对于底 座360度转动设置的支撑臂装置，设于所述支撑臂装置的加工工具。

2.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述支撑台与所述工 件夹持装置之间设有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动 所述工件夹持装置沿第一轴线移动，所述第二驱动装置驱动所述工件夹持装 置沿第二轴线移动。

3.根据权利要求2所述的加工系统，其特征在于，所述第一驱动装置包 括第一电机、连接于所述第一电机的第一联轴器、连接于所述联轴器的第一 丝杠，与所述第一丝杠相连接的第一滑块，所述第一滑块与所述工件夹持装 置相连接。

4.根据权利要求3所述的加工系统，其特征在于，所述第二驱动装置包 括第二电机、连接于所述第二电机的第二联轴器、连接于所述第二联轴器的 第二丝杠，与所述第二丝杠相连接的第二滑块，所述第二滑块设置于所述支 撑台，所述第一滑块设置于所述第二滑块。

5.根据权利要求4所述的加工系统，其特征在于，所述第一电机和第二 电机均设置为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述支撑臂装置包括 与所述底座转动连接的第一连接臂、连杆、第二连接臂，所述第一连接臂具 有第一端和第二端，所述第一端通过连接件与所述连杆相连接，所述第二端 通过套筒与所述第二连接臂相连接，且所述连杆也连接于所述套筒，所述加 工工具设于所述第二连接臂的末端。

7.根据权利要求6所述的加工系统，其特征在于，所述加工工具可拆卸 地设置。

8.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述第一轴线和第三 轴线共面。

9.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述工件夹持装置包 括卡盘，所述卡盘具有三个爪，所述卡盘上的三个爪可沿径向移动以满足不 同形状规格的零件。