[发明专利]交流异步电机及其电流有效值计算方法和过载保护方法

权利要求书

1.交流异步电机过载保护方法，其特征在于，采集任两相电流，计算电流有效值I，I_a、I_b为所采集的相电流；根据计算出的电流有效值，判断是否过载，若过载则限制电机转速；

判断是否过载的步骤包括：

对I²-I²_额进行零下限积分，并计算积分结果与发热动作值的差值；同时计算I与I_最的差值；

比较上述两差值的大小，令较大的一个为过载启动量；若过载启动量不小于零，则限制电机转速；其中，发热动作值为k(I²_最-I²_额)，k为设定系数，I_额为电机的额定电流，I_最为电机的最大电流；

若过载启动量小于零，则过载保护速度取目标速度；

若过载启动量不小于零，则过载保护速度取校验速度与目标速度的较小值；

其中，所述过载保护速度是经过载保护方法计算出的速度给定值；校验速度是经过过载保护速度的校验产生的；

校验的步骤包括：

若(Kp*PI_E)*V大于零，且限制值*V也大于零，则校验速度为限制值；

若(Kp*PI_E)*V小于零，且((Kp*PI_E)+V)*V也小于零，则校验速度为((Kp*PI_E)+V)/2；

其中，V为过载保护速度，

所述限制值为经过限幅的(Kp*PI_E)+V，

PI_E为目标电流与电流有效值I的差值，Kp为根据过载保护速度V动态调整的系数，根据过载保护速度的大小确定；目标电流为最大电流或额定电流。

2.根据权利要求1所述的交流异步电机过载保护方法，其特征在于，所述Kp的动态调整方法为：过载保护速度400以内时，Kp＝1；过载保护速度超过400时，Kp＝过载保护速度/100；过载保护速度超过600时，Kp＝过载保护速度/60；过载保护速度超过800时，Kp＝过载保护速度/50；过载保护速度超过1000时，Kp＝过载保护速度/40。

3.应用权利要求1-2中任一项所述过载保护方法的交流异步电机，其特征在于，交流异步电机包括控制器，控制器根据过载保护方法确定过载保护速度，所述过载保护速度是经过过载保护方法确定的速度给定值。