[发明专利]一种巷道临时支护支架液压同步控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种巷道临时支护支架液压同步控制系统，其特征在于：包括负载敏感多路阀 (002)、负载敏感变量泵(001)、自调试同步阀(501)、第一负载油缸(101)、第二负 载油缸(102)，所述负载敏感变量泵(001)通过自调试同步阀(501)与负载敏感多路 阀(002)连接，所述负载敏感变量泵(001)分别与第一负载油缸(101)和第二负载 油缸(102)连接。

2.根据权利要求1所述一种巷道临时支护支架液压同步控制系统，其特征在于： 所述负载敏感变量泵(001)包括负载敏感阀(301)、压力切断阀(302)、变量油缸(303)、 复位油缸(305)、变量泵(304)；所述负载敏感阀(301)弹簧侧控制油口与负载敏感 多路阀(002)出油口连接；所述负载敏感阀(301)无弹簧侧控制油口与变量泵(304) 出油口连接；所述压力切断阀(302)无弹簧侧与变量泵(304)出油口连接；所述变量 油缸(303)无杆腔与压力切断阀(302)以及负载敏感阀(301)串接；所述复位油缸 (305)无杆腔与变量泵(304)出油口连接；所述变量油缸(303)和复位油缸(305) 的有杆腔分别与变量泵(304)的斜盘作用连接；所述变量泵(304)出油口通过自调试 同步阀(501)与负载敏感多路阀(002)连接。

3.根据权利要求2所述一种巷道临时支护支架液压同步控制系统，其特征在于： 还包括电机(401)、单向阀(601)和过滤器(701)，所述电机(401)与变量泵(304) 驱动连接，所述变量泵(304)与过滤器(701)串接，所述单向阀(601)与过滤器(701) 并联。

4.根据权利要求1、2或3所述一种巷道临时支护支架液压同步控制系统，其特征 在于：所述负载敏感多路阀(002)包括梭阀(205)、第一多路换向阀(204)、第二多 路换向阀(201)、第一定差减压阀(203)和第二定差减压阀(202)；所述梭阀(205) 的进油口分别连接第一多路换向阀(204)和第二多路换向阀(201)；所述梭阀(205) 的出油口与负载敏感变量泵的负载敏感阀(301)连接；所述第一定差减压阀(203)和 第二定差减压阀(202)的进油口分别与自调试同步阀(501)连接，所述第一定差减压 阀(203)和第二定差减压阀(202)的出油口分别与第一多路换向阀(204)和第二多 路换向阀(201)连接，所述第一定差减压阀(203)和第二定差减压阀(202)的弹簧 侧控制油口以及无弹簧侧控制油口分别与第一多路换向阀(204)和第二多路换向阀 (201)中节流口的出油口和进油口连接；所述第一多路换向阀(204)和第二多路换向 阀(201)的出油口分别与第一负载油缸(101)和第二负载油缸(102)连接。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述一种巷道临时支护支架液压同步控制系统 的控制方法，其特征在于：第一负载油缸(101)和第二负载油缸(102)承受偏载时， 所述梭阀(205)将两缸中较大的压力反馈给负载敏感阀(301)，所述负载敏感阀(301) 通过比较梭阀(205)的出油口压力和变量泵(304)出油口压力，使得变量泵(304) 出油口压力比第一负载油缸(101)和第二负载油缸(102)承受的最大压力高一个设定 值，设定值为负载敏感阀(301)弹簧所设定的压力；所述负载敏感阀(301)控制的变 量油缸(303)与变量泵(304)控制的复位油缸(305)共同作用于变量泵(304)的斜 盘，从而控制变量泵(304)的排量，进而控制变量泵(304)的出油口流量。