[发明专利]一种手持式全高清微创手术3D电子内窥镜系统

权利要求书

1.一种手持式全高清微创手术3D电子内窥镜系统，包括光源模块（1）、3D高清镜头模块（2）、高清影像处理传感器（3）和后端3D专用图像处理器（4），其特征在于，所述光源模块（1）为3D高清镜头模块（2）提供光源，3D高清镜头模块（2）获得的影像信息通过高清影像处理传感器（3）完成对图像的影像处理，通过高清传输线把MIPI信号传给后端3D专用图像处理器（4），后端3D专用图像处理器（4）处理后把3D高清图像实时通过HDMI接口或者DVI接口输出给3D高清显示器（5）。

2.根据权利要求1所述的手持式全高清微创手术3D电子内窥镜系统，其特征在于，所述3D高清镜头模块（2）和高清影像处理传感器（3）设置在不锈钢管（6）内，3D高清镜头模块（2）位于光源模块（1）和高清影像处理传感器（3）之间，所述不锈钢管（6）的后端连接有手柄（7），所述后端3D专用图像处理器（4）设置在手柄（7）内。

3.根据权利要求1所述的手持式全高清微创手术3D电子内窥镜系统，其特征在于，所述3D高清镜头模块（2）包括保护镜片（21）、透光镜片（22）、3D影像模组帽（23）、双光路模组（24）、3D影像处理模块（25）和支撑座（28），所述3D影像处理模块（25）包括镜头（26）和双路影像处理器（27），所述保护镜片（21）和透光镜片（22）分别安装在3D影像模组帽（23）上，所述保护镜片（21）为全透明玻璃，所述透光镜片（22）用于把后面的双光路模组（24）发出的光均匀的投射到目标物上，并对设备内部进行保护；所述双光路模组（24）为设备提供光源，所述支撑座（28）为双光路模组（24）和3D影像处理模块（25）提供安装定位和固定，所述镜头（26）对获得的光学影像通过光路，传给双路影像处理器（27）进行同步处理。

4.根据权利要求3所述的手持式全高清微创手术3D电子内窥镜系统，其特征在于，所述保护镜片（21）采用红宝石玻璃或者蓝宝石玻璃。

5.根据权利要求2所述的手持式全高清微创手术3D电子内窥镜系统，其特征在于，所述不锈钢管（6）为医用不锈钢管。

6.根据权利要求2所述的手持式全高清微创手术3D电子内窥镜系统，其特征在于，所述不锈钢管（6）和手柄（7）通过防水型的卡扣式接插件进行连接。

7.根据权利要求1所述的手持式全高清微创手术3D电子内窥镜系统，其特征在于，所述后端3D专用图像处理器（4）由图像处理单元和电源模块组成，后端3D专用图像处理器（4）的核心平台采用TI的达芬奇平台。

8.根据权利要求1所述的手持式全高清微创手术3D电子内窥镜系统，其特征在于，所述光源模块（1）采用高亮度LED灯构成，在3D高清镜头模块（2）的两侧各有一块由多个高亮度LED灯组成的月牙形模组。

9.根据权利要求2所述的手持式全高清微创手术3D电子内窥镜系统，其特征在于，所述手柄（7）上设有键盘模块（8），键盘模块（8）由三个按键组成，分别是白平衡按键、菜单选择键和照明系统亮度调节按键。

10.根据权利要求3所述的手持式全高清微创手术3D电子内窥镜系统，其特征在于，所述镜头（26）采用5片镜子。