[发明专利]工业螺母区域标定与个数检测方法

权利要求书

1.一种工业螺母区域标定与个数检测方法，其特征在于：所述的方法按照以下步骤进行：

a、利用拍照设备采集需要检测螺母个数的区域的原始图像，将原始图像由rgb空间转换为lab空间，提取处理后图像中有螺母标记颜色的区域，并将该区域的像素赋值为1，其余区域的像素赋值为0，将该图像记为Img，

b、计算Img中各个连通域的最小外接矩，然后将各个连通域规范为其最小外接矩大小的矩形区域，并记为Img1，

c、对Img1中规范后的区域进行连通域标记，将图像中连通域的个数记为n，将第1个连通域内所包含的像素赋值为1，第2个连通域内所包含的像素赋值为2，以此类推，第n个连通域内所包含的像素赋值为n，

d、采用18×18的矩形算子对Img1进行闭运算,从而合并相邻的连通域，并将合并连通域处理后的图像记为Img2，

e、对Img1以及Img2进行差分，得到的图像记为Img3，

f、标记Img3中的连通域，并计算Img3中连通域的个数，所得到的计算结果即为原始图像中螺母的个数，

g、获得Img3中连通域的像素的位置坐标，并按照该位置坐标在Img2中找到对应的连通域，则该连通域即为螺母所在区域，对该连通域取最小外接矩，用其相同大小的矩形框对该连通域进行区域标定。