[发明专利]物品保管设备

说明书

在借助搬送控制装置选择性地执行的多个搬送控制中有第2搬送控制，第2搬送控制将第1物品搬送装置和第2物品搬送装置中的被选择的一个作为对象物品搬送装置，对象物品搬送装置是第1物品搬送装置时使对象物品搬送装置仅在第1路径部分上移动来搬送物品，对象物品搬送装置是第2物品搬送装置时使对象物品搬送装置仅在第2路径部分上移动来搬送物品。物品保管设备具备能自由地切换到设置状态和避让状态的间隔件，在前述设置状态下，间隔件被设置于路径边界部位将前述第1路径部分和前述第2路径部分截断，路径边界部位是移动路径的第1路径部分和第2路径部分的边界部位，在避让状态下，使前述间隔件从路径边界部位避让将该路径边界部位敞开。

技术领域

本发明涉及物品保管设备，所述物品保管设备具备物品收纳货架、物品搬送装置、搬送控制装置，所述物品收纳货架具备多个将物品收纳的收纳部，所述物品搬送装置在物品收纳货架的前方沿着货架横向宽度方向移动来搬送物品，所述搬送控制装置控制物品搬送装置的工作。

背景技术

如上所述的物品保管设备的一例被记载在日本特开2009－7124号公报（专利文献1）中。在专利文献1的物品保管设备中，构成为物品搬送装置在物品收纳货架的前方沿货架横向宽度方向移动，借助该物品搬送装置搬送物品。

在这样的物品保管设备中，考虑在作为物品搬送装置设置第1物品搬送装置和第2物品搬送装置这两台物品搬送装置的情况下，以在货架横向宽度方向上接近或连续地并排的状态具备第1物品搬送装置移动的移动路径（称作第1路径部分）和第2物品搬送装置移动的移动路径（称作第2路径部分）。这样，以在货架横向宽度方向上并排的状态具备第1路径部分和第2路径部分，由此，与在货架横向宽度方向或货架前后方向上分离地具备这些第1路径部分和第2路径部分的情况相比，容易将物品保管设备设置在较小的地板面积上。

此外，在物品保管设备中具备单一的物品搬送装置的情况下，希望构成为，借助控制物品搬送装置的搬送控制装置，选择性地执行物品搬送装置在移动路径的整体上移动的整路径搬送控制和物品搬送装置在移动路径的一部分上移动来搬送物品的部分路径搬送控制。即，希望构成为，平时执行整路径搬送控制，借助物品搬送装置来搬送物品，在由于对于物品收纳货架的维修作业等导致需要作业者进入至移动路径来进行作业的情况下，执行部分路径搬送控制，在作业者进入移动路径来进行维修作业的同时，在移动路径的除了作业者进入的路径部分（称作维修用路径部分）以外的部分上（称作搬送作业用路径部分）使物品搬送装置移动，能够继续进行物品的搬送。

在使物品搬送装置在移动路径的除了作业者进入的路径部分以外的部分上移动来继续进行物品的搬送的情况下，有作业者接触到移动的物品搬送装置的可能。

具体地，在作为物品搬送装置设置有第1物品搬送装置和第2物品搬送装置这两台物品搬送装置的情况下，例如在第1路径部分中进行相对于第1物品搬送装置或物品收纳货架的维修作业时，若作业者从第1路径部分露出至第2路径部分，则有作业者接触到在第2路径部分移动的第2物品搬送装置的可能。

此外，在借助控制物品搬送装置的搬送控制装置选择性地执行整路径搬送控制和部分路径搬送控制的情况下，例如在维修用路径部分中进行相对于物品收纳货架的维修作业时，若作业者从维修用路径部分露出至搬送作业用路径部分，则有作业者接触到在搬送作业用路径部分移动的物品搬送装置的可能。

发明内容

因此，需要一种物品保管设备，所述物品保管设备即使在作业者进入至移动路径的一部分的情况下，也能够在移动路径的余下部分继续由物品搬送装置进行的物品的搬送，同时将进入至移动路径的作业者接触到物品搬送装置这一情况防范于未然。