[发明专利]金属探取器

说明书

技术领域

本发明属于电磁领域，应用于水下机器人对河床表面和浅淤泥中细小金属物件的探查与收取。

背景技术

近年来，随着水下机器人的问世，使人们能够对水下进行全方位探索。人们往往需要在河床表面和浅淤泥内探查和收取金属物件，因此本发明应运而生。

发明内容

本发明的目的是用于水下机器人对河床表面和浅淤泥内金属物件的探查和收取。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明采用了绝缘外壳，电磁铁，导线。

以下结合附图对本发明进行说明。

本发明外壳为光滑塑料,外壳是一种类长方体的弯曲设计 ,底部可以探入河床的淤泥中，外壳内部沿着弯曲的方向从顶至底分布固定着11个电磁铁，图2为本发明内部构造图，如图所示，11个电磁铁公用一根地线，电磁铁1至电磁铁10（1-10）依次施加如图3所示相位的交流电压，顶端电磁铁（11）施加直流电压。工作时，底部电磁铁产生的磁场会对河床表面和浅淤泥的金属物件产生的吸力使之吸附于底端。因为除顶端外的电磁铁被施加具有相位依次滞后的交流电压，这些电磁铁还会产生一个向顶端移动的磁场，这个向顶端移动的磁场会对金属物件产生一个向顶端的吸引力，使金属物件沿着本发明的外壳向顶端移动，就如同传送带一般把金属物件送至本实用新型的顶端，因为顶端电磁铁（11）施加的是直流电压，金属物件就会依次被吸附于此处，此时人们就可以通过水下机器人上的摄像机对金属物件进行观察，如果是所需要的金属物件，就操纵水下机器人收取，如果不是，切断本发明电源，传送上来的金属物件就会自动脱落。

本发明的有益效果是，方便人们通过水下机器人对水下金属物件（可以被磁铁吸引）进行探查和收取。

附图说明

图1是工作示意图；

数字说明：1、水面 2、水下机器人脐带缆 3、水下机器人 4、摄像头5、金属探取器 6、河床浅淤泥。

图2是内部构造模型图；

数字说明：1、电磁铁1（底端）2-10、电磁铁2-10 11、电磁铁11（顶端）12、外壳 13、导线。

图3是电磁铁电压相位示意图；

数字说明：1、对电磁铁1施加的电压 2、对电磁铁2施加的电压 3、对电磁铁10施加的电压 。