[发明专利]一种基于小型无人机遥感辅助滑坡应急治理工程勘查设计方法

权利要求书

1.一种基于小型无人机遥感辅助滑坡应急治理工程勘查设计方法，其特征在于，技术步骤包括，S1：利用小型无人机遥感系统现场快速采集滑坡工程区的高清照片；S2：通过数字摄影测量软件处理生成滑坡工程区的正射遥感成果；S3：利用正射遥感成果数据制作大比例尺线划地形图；S4：基于正射影像及三维模型开展室内可视化辅助工程地质勘查；S5：根据实地工程地质勘查成果编制可视化及传统工程地质平面图件；S6：基于可视化工程地质平面图开展辅助治理工程设计；S7：编制可视化及传统的滑坡应急治理工程设计平面图件。

2.根据权利要求1所述的一种基于小型无人机遥感辅助滑坡应急治理工程勘查设计方法，其特征在于：所述步骤S1中适于单体滑坡高清照片采集的小型无人机遥感系统由多旋翼小型无人机、地面控制站以及终端监视器构成，小型无人机机体采用多旋翼机身，无人机配备飞行控制系统以及高精度GPS模块，可以实现无人机按照事先设定的航线进行自主飞行，也可以按照事先设定的速度或距离自主拍照；无人机上挂载1800万像素分辨率以上的普通数码相机或单反相机，为减少拍照时的抖动加装稳定云台；地面监控站安装飞行控制软件，起飞前可进行无人机各模块的调试以及参数设置，还能够进行航线规划设定，飞行过程中可以实时监控无人机的飞行位置以及各类飞行参数。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于小型无人机遥感辅助滑坡应急治理工程勘查设计方法，其特征在于：所述步骤S1中针对滑坡工程区进行航线规划包括室内和现场两部分，室内是在谷歌地球软件上圈定滑坡工程区范围，将该范围导入到飞行控制软件中的航线规划模块，自动生成初步航线规划文件并保存；滑坡现场根据无人机系统自带GPS获得的实际位置对飞行范围进行校正，基于校正的飞行范围规划飞行航线，航线在平面上采用规则的由水平和垂直航线组成的网格模式，航线要保证影像的航向重叠率至少在75%以上，旁向重叠率在60%以上，航线在高度上动态调整以适应滑坡高程变化特征，在工程区坡脚附近位置设置起始航线，逐渐向上直到工程区坡顶附近位置设置结束航线，高程变化均在横向航线结束、纵向航线开始位置一次性上升调整到位，高程调整应根据滑坡具体的地形变化进行设置，原则上始终保持无人机距离地表高度值相对固定为宜，但不强求该高度值必须完全一致，飞行高度必须保证地面采样距离不小于5cm，有必要对自动规划航线进行仔细检查，同时设置飞行速率以及相应地相机拍摄速率等参数，确认无误后导入到小型无人机系统中的飞行控制系统。

4.根据权利要求3所述的一种基于小型无人机遥感辅助滑坡应急治理工程勘查设计方法，其特征在于，所述步骤S1中滑坡现场标识像控点要求均匀分布在整个工程区，一般3~5处，标识明显醒目，保证在无人机拍摄照片上清晰可辨；采用GPS静态控制测量技术获得所有像控点的毫米级高精度三维坐标；

所述步骤S1中小型无人机采集的滑坡工程区照片应保证清晰、覆盖范围完整、满足重叠率要求。

5.根据权利要求1所述的一种基于小型无人机遥感辅助滑坡应急治理工程勘查设计方法，其特征在于，所述S2中包括以下步骤：利用数字摄影测量软件，通过自动空三测量、区域网平差处理生成三维点云，将三维点云坐标设置为所需的工程区坐标系统，加入像控点，利用其三维坐标对三维点云进行校正及优化处理，校正坐标和提高精度，基于三维点云生成统一坐标系统的数字表面模型DSM、数字正射影像图DOM以及三维模型。

6.根据权利要求1所述的一种基于小型无人机遥感辅助滑坡应急治理工程勘查设计方法，其特征在于，所述步骤S3中首先必须去除DSM上非真实地形对象房屋、桥梁、植被等地表覆盖物的高度信息，生成反映滑坡工程区真实地形的数字高程模型DEM，再利用地理信息系统GIS软件处理DEM，生成符合滑坡应急治理工程勘查设计规范要求的大比例尺线划地形图件。

7.根据权利要求1所述的一种基于小型无人机遥感辅助滑坡应急治理工程勘查设计方法，其特征在于，所述步骤S4中应以GIS为平台，以DOM高清影像为底图，同时参考三维模型，开展包括典型地质点及明显工程地质界线解译预判、测绘路线设计等在内的室内辅助工程地质测绘，以及进行地质勘探工程，包括勘探剖面、勘探点及试验选点等室内一次性准确布设辅助工作，并将辅助工程地质勘查结果根据空间数据类型在GIS中分别建立图层保存。