[发明专利]立式加工中心可控励磁直线同步电动机磁悬浮运动平台

权利要求书

1.一种立式加工中心可控励磁直线同步电动机磁悬浮运动平台,其特征在于：所述的磁悬浮运动平台包括运动平台（2）、基座（3）、可控励磁直线同步电动机、悬浮控制系统（10）和运动控制系统（11）；可控励磁直线同步电动机包括定子铁心（1）和使用时与定子铁心（1）作相对运动的动子铁心（12）；在定子铁心（1）内设置有励磁绕组（6）；在动子铁心（12）内设置有电枢绕组（7）；在运动平台的四个角的下面设置有四个自动调平电磁铁（9），在基座上设置有辅助导轨（4）和长光栅传感器（5）；运动平台（2）通过辅助导轨（4）与基座（3）相连，使用时运动平台（2）相对于基座（3）悬浮；定子铁心（1）安装在基座（3）的下面，动子铁心（12）与定子铁心（1）对应，动子铁心（12）与运动平台（2）连接；悬浮控制系统（10）和运动控制系统（11）分别控制运动平台的悬浮和进给；

基座（3）设置在下层运动平台上，下层运动平台通过下层辅助导轨与下层基座相连，在下层基座上设置有下层辅助导轨和下层长光栅传感器，使用时下层运动平台相对于下层基座悬浮；下层辅助导轨与辅助导轨（4）长度方向垂直，下层定子铁心安装在下层基座的下面，下层动子铁心与下层定子铁心对应，下层动子铁心与下层运动平台连接；下层悬浮控制系统和下层运动控制系统分别控制下层运动平台的悬浮和进给；

通过调整直线电动机的励磁电流，用以改变磁悬浮力，从而控制运动平台垂直方向的磁悬浮高度，实现运动平台的直接磁悬浮。

2.根据权利要求1所述的立式加工中心可控励磁直线同步电动机磁悬浮运动平台,其特征在于：下层运动平台四个角下也设置有四个自动调平电磁铁，当运动平台或下层运动平台水平运行的时候自动调平电磁铁不起作用，其励磁电流为零；只有当运动平台出现倾斜时，自动调平电磁铁中才有励磁电流，起到使平台水平的作用，而用电磁铁进行悬浮的运动平台或下层运动平台，电磁铁中始终通有励磁电流。

3.根据权利要求1所述的立式加工中心可控励磁直线同步电动机磁悬浮运动平台，其特征在于：驱动磁悬浮运动平台的可控励磁直线同步电动机的磁极既是励磁磁极，同时也是悬浮磁极，通过调节励磁电流实现磁场的直接调节。

4.根据权利要求1所述的立式加工中心可控励磁直线同步电动机磁悬浮运动平台，其特征在于：磁悬浮运动平台是由平行安装在基座下面的两个相同的可控励磁直线同步电动机共同驱动，通过调节直线电动机的电枢电流，用以改变电磁推力，实现直接驱动。

5.根据权利要求1所述的立式加工中心可控励磁直线同步电动机磁悬浮运动平台，其特征在于：下层磁悬浮运动平台是由平行安装在下层基座下面的两个相同的可控励磁直线同步电动机共同驱动，通过调节直线电动机的电枢电流，用以改变电磁推力，实现直接驱动。

6.根据权利要求1所述的立式加工中心可控励磁直线同步电动机磁悬浮运动平台，其特征在于：在所述运动平台（2）上设置有电涡流传感器（8）。