[发明专利]图像纹理特征提取方法

权利要求书

1.一种图像纹理特征提取方法,其特征在于：包括如下步骤：

1)输入的待检测图像；

2)对输入的待检测图像提取按类Haar方法提取纹理特征直方图；

3)提取待检测图像的中心点像素和其上下、左右及四个角顶点进行比较获取纹理特征直方图；

4)级联待检测图像步骤2)与步骤3)，从而获得最终的行人描述子纹理特征；

步骤3)中所述的提取待检测图像的中心点像素和其上下、左右及四个角顶点进行比较获取纹理特征直方图，具体如下：

a)中心像素点与上下、左右像素点局部二值模式特征形成步骤：取中心像素点像素值的2倍分别与其相邻的上下像素点像素值的和、左右像素点像素值的和比较；

b)中心像素点与四个角像素点局部二值模式特征形成步骤：取中心像素点像素值的2倍与其左上角、右下角角点像素值的和比较；取中心像素点像素值的2倍与其右上角，左下角角点像素值的和比较；

c)通过步骤a)与步骤b)形成了一个四位二进制，对每一个3×3图像区域共产生16维直方图特征。

2.根据权利要求1所述的图像纹理特征提取方法,其特征在于：步骤2)中所述的提取按类Haar方法提取纹理特征直方图，具体如下：

a)水平与垂直方向局部二值模式特征形成步骤：在一个3×3的图像区域中取水平的第一行像素值总和和第三行像素值总和进行比较，以及在一个3×3的图像区域中取垂直的第一列像素值总和和第三列像素值总和进行比较；

b)对角区域局部二值模式特征形成步骤：在一个3×3的图像区域中取四个角像素点，对于每个角像素点，分别确定与其同行及同列且相邻的两个像素点，并求取上述三个像素点像素值的和，对左上角与右下角区域进行差值比较，对右上角与左下角区域进行差值比较；

c)局部二值模式特征形成步骤：通过步骤a)及步骤b)形成了一个四位二进制，对每一个块共产生16维直方图特征。

3.根据权利要求1所述的图像纹理特征提取方法,其特征在于：步骤4)所述的级联待检测图像步骤2)与步骤3)，具体是：级联步骤2)与步骤3)，进行归一化，获得每个块的32维的特征直方图，用16×16的窗口进行密集扫描，在一个64×128的图像将产生3360维的特征。

4.根据权利要求2所述的图像纹理特征提取方法,其特征在于：步骤c)所述的局部二值模式特征形成步骤是：在一个3×3的图像中，定义中心点像素值为g₈，从左上角顺时针像素点像素值依次定义为g₀-g₇，则有如下描述：

上述公式中阈值τ₁是一个经验值；

对上述特征进行加权，其中，权重ω由以下公式计算，