[发明专利]一种针摆行星减速器

说明书

一种针摆行星减速器，包括大螺钉、偏心环组件、输出轴组件、机壳、圆锥滚子轴承、系杆、输入机构、传动机构、短筒、无内圈滚针轴承、保持架组件、凸形盘盖、摆线轮、心轴和针齿滚套，所述系杆右端安装在机壳内，系杆与机壳之间安装圆锥滚子轴承，系杆左右两侧安装输出轴组件，输出轴组件用螺钉固定在机壳内，输出轴组件右侧安装偏心环组件，系杆左右两侧各安装传动机构，传动机构右侧安装输入机构；本发明的优点是：比扭矩值大，共轭副运转平稳，阻力小。

技术领域

本发明涉及一种针摆行星减速器，属于减速器技术领域。

背景技术

目前在减速器领域，采用渐开线圆柱齿轮型、双圆弧齿形圆柱齿轮型、渐开线行星轮系，及近期的双曲柄二环针摆行星轮系型等，这些均为平行二轴二齿轮啮合，到平行四轴八齿轮啮合，都存在体积庞大，结构复杂，能效低的缺陷。为了解决上述困难，需要开发一款结构简单、体积较小的针摆行星减速器。

发明内容

本发明的目的是提供一种针摆行星减速器。

本发明要解决的问题是现有技术的减速器都存在体积庞大，结构复杂，能效低的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种针摆行星减速器，包括大螺钉、偏心环组件、输出轴组件、机壳、圆锥滚子轴承、系杆、输入机构、传动机构、短筒、无内圈滚针轴承、保持架组件、凸形盘盖、摆线轮、心轴和针齿滚套，所述系杆右端安装在机壳内，系杆与机壳之间安装圆锥滚子轴承，系杆左右两侧安装输出轴组件，输出轴组件用螺钉固定在机壳内，输出轴组件右侧安装偏心环组件，系杆左右两侧各安装传动机构，传动机构右侧安装输入机构，系杆右侧安装保持架组件，保持架组件上安装无内圈滚针轴承，系杆外侧安装摆线轮，摆线轮外侧安装心轴，心轴外侧安装短筒，短筒内安装针齿滚套，系杆右端安装凸形盘盖。

所述短筒的形状为凹形短筒。

本发明的优点是：偏心环组件和无内圈滚针轴承，使高速滑动副成滚动低副和满足外径高速旋转的要求；该减速器结构紧凑、部件较少、重量较轻，且比扭矩值大，共轭副运转平稳，阻力小，能实现滚动啮合。

附图说明

图1是本发明一种针摆行星减速器整体结构图；

图2是本发明整体结构右视图；

图3是本发明凸形盘盖与摆线轮之间的结构关系图；

图中：1、螺钉 2、偏心环组件 3、输出轴组件 4、机壳 5、圆锥滚子轴承 6、系杆 7、输入机构 8、传动机构 9、短筒 10、无内圈滚针轴承 11、保持架组件 12、凸形盘盖 13、摆线轮 14、心轴 15、针齿滚套。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

本发明一种针摆行星减速器，包括大螺钉1、偏心环组件2、输出轴组件3、机壳4、圆锥滚子轴承5、系杆6、输入机构7、传动机构8、短筒9、无内圈滚针轴承10、保持架组件11、凸形盘盖12、摆线轮13、心轴14和针齿滚套15，所述系杆6右端安装在机壳4内，系杆6与机壳4之间安装圆锥滚子轴承5，系杆6左右两侧安装输出轴组件3，输出轴组件3用螺钉固定在机壳4内，输出轴组件3右侧安装偏心环组件2，系杆6左右两侧各安装传动机构8，传动机构8右侧安装输入机构7，系杆6右侧安装保持架组件11，保持架组件11上安装无内圈滚针轴承10，偏心环组件2和无内圈滚针轴承10，使高速滑动副成滚动低副和满足外径高速旋转的要求；系杆6外侧安装摆线轮13，摆线轮13外侧安装心轴14，心轴14外侧安装短筒9，短筒9的形状为凹形短筒9，短筒9内安装针齿滚套15，系杆6右端安装凸形盘盖12，该减速器结构紧凑、部件较少、重量较轻，且比扭矩值大，共轭副运转平稳，阻力小，能实现滚动啮合。

本发明使用方法：偏心环组件2和无内圈滚针轴承10，使高速滑动副成滚动低副和满足外径高速旋转的要求；该减速器结构紧凑、部件较少、重量较轻，且比扭矩值大，共轭副运转平稳，阻力小，能实现滚动啮合。