[发明专利]一种全自动控制包装装置及方法

权利要求书

1.一种全自动控制包装装置及方法，其组成包括：变位吸袋机构（1）、多工位转换机构（2）、灌装机构（3）、封口机构（4）、输送机构（5）及自动控制柜（6），所述多工位转换机构（2）上设有机械手爪（2-1），多工位转换机构（2）的右下方设有变位吸袋机构1，所述变位吸袋机构（1）设有移袋装置（1-5），移袋装置（1-5）配合机械手爪（2-1）实现撑袋工位，多工位转换机构（2）的正上方设有灌装机构（3），灌装机构（3）配合机械手爪（2-1）实现灌装工位，多工位转换机构（2）上还设有弹性套筒（2-2），左上方还设有封口机构（4），左下方设有输送机构（5），弹性套筒（2-2）配合封口机构（4）、输送机构（5）还实现封口、输送作业，多工位转换机构（2）前方设有自动控制柜（6），自动控制柜（6）时序控制实现吸袋、撑袋、灌装、封口、输送全自动作业。

2.根据权利要求1所述一种全自动控制包装装置及方法，其特征在于：所述工位转换机构（2）包括机械手爪（2-1）、弹性套筒（2-2）、传动装置（2-3）、主动轮装置（2-4）、同步轮装置（2-5）、套袋工位提升装置（2-6）、封口工位提升装置（2-7），所述传动装置（2-3）包括传动电机（2-3-1），所述传动电机（2-3-1）输出端连接有小齿轮（2-3-2），所述小齿轮（2-3-2）通过齿轮副与主动轮装置（2-4）的减速齿轮（2-3-3）建立连接，所述主动轮装置（2-4）上包括导轨（2-4-1），导轨（2-4-1）上设有弹性套筒（2-2），弹性套筒（2-2）通过直线轴承（2-2-2）和导轨（2-4-1）建立滑动连接，所述弹性套筒（2-2）正下方设有封口工位提升装置（2-7），封口工位提升装置（2-7）包括托盘（2-7-1），托盘（2-7-1）配合弹性套筒（2-2）、封口机构（4）实现封口工作，所述主动轮装置（2-4）还通过链轮（2-3-4）传动与同步轮装置（2-5）建立同步转动关系，所述同步轮装置（2-5）上设有光轴（2-5-1）、机械手爪（2-1），机械手爪（2-1）上设有铜套（2-1-4），铜套（2-1-4）和光轴（2-5-1）建立滑动连接，所述主动轮装置（2-4）、同步轮装置（2-5）之间设有套袋工位提升装置（2-6），所述套袋工位提升装置（2-6）包括推盘（2-6-1），推盘（2-6-1）配合弹性套筒（2-2）、机械手爪（2-1）可以实现套袋工作。

3.根据权利要求2所述一种全自动控制包装装置及方法，其特征在于：所述机械手爪（2-1）包括直流伺服电机（2-1-1），所述直流伺服电机（2-1-1）输出端连接有小齿轮（2-1-5），所述小齿轮（2-1-5）通过齿轮副与齿轮式轨道盘（2-1-9）建立连接，所述齿轮式轨道盘（2-1-9）上设有沿轴线对称布置的六条滑道（2-1-7），所述机械手爪（2-1）还包括球拍形壳体（2-1-2），所述球拍形壳体（2-1-2）下固设安装盘（2-1-3），所述安装盘（2-1-3）通过铰链连接有六个回转销轴（2-1-10），每个回转销轴（2-1-10）通过铰链连接有一个弧形手指（2-1-6），每个弧形手指（2-1-6）上设有一个导向轴（2-1-8），每个导向轴（2-1-8）都设置在对应在齿轮式轨道盘（2-1-9）的滑道（2-1-7）内，所述导向轴（2-1-8）和滑道（2-1-7）建立滑动连接。

4.根据权利要求2所述一种全自动控制包装装置及方法，其特征在于：所述弹性套筒（2-2）包括方形机架（2-2-1），方形机架（2-2-1）固接左半套筒（2-2-3），所述左套筒（2-2-3）通过合页（2-2-4）连接有右半套筒（2-2-5），左半套筒（2-2-3）和右半套筒（2-2-5）有相对转动关系，左半套筒（2-2-3）上固接有锁扣（2-2-9），所述右半套筒（2-2-5）上还固设挂钩座（2-2-8），挂钩座（2-2-8）通过铰链连接有挂钩（2-2-7），所述挂钩（2-2-7）的末端连接有拉伸弹簧（2-2-6），拉伸弹簧（2-2-6）的另一端固接在右半套筒（2-2-5）上，当外力触发挂钩（2-2-7）时，拉伸弹簧（2-2-6）可以实现挂钩（2-2-7）和锁扣（2-2-9）的锁紧、断开两种不同状态，从而实现弹性套筒（2-2）的开闭。