[发明专利]一种自动测距播种机

说明书

技术领域

本发明涉及自动农用机械，尤其是能够自动探测距离行走的并且能够矫正方向的 播种机械。

背景技术

目前为了满足降低劳动强度提高劳动效率的需求，各种代替人工作业的播种机械 渐渐普及，这虽然取得了很好的效益，但仍不能满足追求更高效益的要求，尤其是在丘陵地 带的小块田地中作业。随着电子技术的发展，电子元器件价格的降低自动控制智能化的机 械进入民用市场成为了可能，目前有遥控播种器的设计出现，如申请号201410038876.5的 专利申请，虽然遥控的方式能使播种变得更快捷并能减轻劳动强度，但在较远距离控制时 容易产生播种行距的偏差。

发明内容

为了解决以上现有技术的不足本发明采用的技术方案如下：

一种自动测距播种机，包括机械主体、信号控制器、测距信号收发器、行进轮和播种器， 所述信号控制器、测距信号收发器、行进轮和播种器分别装于机械主体，其特征在于信号控 制器包括控制电路模块、驱动模块和播种模块，所述控制电路模块控制与处理所述信号收 发器发射和接收的信号，所述驱动模块和播种模块根据由控制电路模块发出的信号分别对 行进轮和播种器控制操作。行进轮包括左行进轮和右行进轮，分别设在机械主体两侧，工作 时是利用障碍物的反射测距，如水稻田的田埂或人为设立的测距基准，测距信号收发器将 发射和接收的信号信息传入所述控制电路模块，该模块由发射和接收信号的时差计算出机 械主体与障碍物的距离，当探测到机械主体与障碍物距离缩短了某一值（即播种间距）时， 控制电路模块产生信号给播种模块，由播种模块控制播种器播种，当探测到机械主体与障 碍物小于所设定的值时控制电路模块产生信号给驱动模块，由驱动模块控制左行进轮和右 行进轮的不同转速实现机械主体行进方向的旋转。

所述机械主体还设有矫正信号收发器和转向器，所述转向器是调整矫正信号收发 器的方向，转向器受控制电路模块控制，所述控制电路模块还控制与处理矫正信号收发器 发射和接收的信号。在机械主体的行进中很难避免会与设定的路径产生偏差，所述控制电 路模块通过矫正信号收发器发射和接收的信号计算出机械主体与侧向障碍物（作为矫正基 准）的距离，当距离与设定值产生的偏差大于给定值时，控制电路模块发出指令给驱动模块 以控制左行进轮和右行进轮的不同转速实现行进方向矫正。机械主体在田地中来回播种， 在行进的方向发生改变时，为了保证矫正信号收发器的方向始终朝向侧向障碍物这个矫正 基准，所述转向器根据控制电路模块发出的信号进行矫正信号收发器方向的调整。

所述播种器设置阀门，该阀门打开与闭合受所述信号控制器控制。种子通过阀门 从播种器中播出。

所述测距信号收发器和矫正信号收发器所发射的信号可以是电磁波、超声波或红 外线等等。

本发明采用上述技术方案后，其有益效果在于：

一、根据设定的值，将田边的障碍物作为基准，通过测距信号收发器发射和接收信号的 时差计算出机械主体与障碍物的距离自动行进、转弯、播种，实现了智能化的作业。

二、能够矫正行进中出现的偏差，保证播种行距的准确。通过控制播种器设置的阀 门，使得所播种子间距更加精确。

三、体积小易于搬运，更适合丘陵地带的小块田地作业。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发 明进行详细说明：

附图说明

图1是本发明控制方框图；

图2是本发明之较佳实施例的立体结构示图；

图3是图2之俯视图；

图4是图2之仰视图；

图5是本发明转向器与矫正信号收发器连接方式示意图

图6是本发明播种器局部剖视图

附图标识说明：

10、机械主体11、信号控制器

12、测距信号收发器13、行进轮

14、播种器141、播种盘

142、料斗15、矫正信号收发器

151、齿轮16、转向器

161、步进电机162、步进电机齿轮

20、电机201、齿轮

21、传动带22、齿轮

23、轴30、浮筏

40、阀门50、电池

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步描述。